Berkeley Humanoid Lite — это гуманоидный робот с открытым исходным кодом стоимостью менее 5000 долларов США, оснащенный модульными 3D-печатными коробками передач и широко доступными компонентами, предназначенный для демократизации и продвижения исследований в области гуманоидной робототехники.
На этом веб-сайте содержится документация, которая поможет вам создать собственную версию робота и настроить соответствующую программную среду для выполнения передвижения и телеуправляемых манипуляций с роботом.
В ходе разработки робота мы столкнулись с множеством ошибок и проблем. В разделе «Подробное содержание» мы документируем наши усилия по пониманию системы и шаги, которые мы предприняли для решения этих проблем. Мы надеемся, что это послужит ценным ресурсом для сообщества.
Если у вас есть какие-либо вопросы или комментарии, свяжитесь с нами, создав проблему на Github или присоединившись к нашему сообществу!
⚠ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Это не просто программный проект.Он включает в себя разработки для мощной электроники. Он еще не сжег ни лабораторию Калифорнийского университета в Беркли, ни чьи-либо дома, но никаких гарантий нет :)
Пожалуйста, выполняйте все шаги с особой осторожностью.
Источник / Источник: Документы Berkeley Humanoid Lite — https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs.
Авторские права на оригинальный текст принадлежат автору проекта Berkeley Humanoid Lite (UC Berkeley), отрывок воспроизводится здесь.