Berkeley Humanoid Lite เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบโอเพ่นซอร์ส มูลค่าต่ำกว่า 5,000 ดอลลาร์สหรัฐฯ ซึ่งประกอบด้วยกระปุกเกียร์ที่พิมพ์แบบ 3 มิติแบบโมดูลาร์ และส่วนประกอบที่หาได้ทั่วไป ออกแบบมาเพื่อทำให้การวิจัยหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เป็นประชาธิปไตยและพัฒนาความก้าวหน้า
เว็บไซต์นี้มีเอกสารเกี่ยวกับการช่วยคุณสร้างหุ่นยนต์เวอร์ชันของคุณเอง และการตั้งค่าสภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้องเพื่อดำเนินการเคลื่อนที่และควบคุมระยะไกลบนหุ่นยนต์
ในระหว่างการพัฒนาหุ่นยนต์ เราพบกับข้อบกพร่องและความท้าทายมากมาย ในส่วนเนื้อหาเชิงลึก เราบันทึกความพยายามของเราในการทำความเข้าใจระบบและขั้นตอนที่เราดำเนินการเพื่อแก้ไขปัญหาเหล่านี้ เราหวังว่านี่จะเป็นทรัพยากรที่มีคุณค่าสำหรับชุมชน
หากคุณมีคำถามหรือความคิดเห็น โปรดติดต่อเราโดยสร้างปัญหา Github หรือเข้าร่วมชุมชนของเรา!
⚠ คำเตือน
นี่ไม่ใช่แค่โครงการซอฟต์แวร์เท่านั้นรวมถึงการออกแบบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กำลังสูง ยังไม่ได้เผาห้องแล็บ UC Berkeley หรือบ้านของใครก็ตาม แต่ไม่มีการรับประกัน : )
โปรดปฏิบัติตามทุกขั้นตอนด้วยความระมัดระวังเป็นพิเศษ
ที่มา / ที่มา: เอกสาร Berkeley Humanoid Lite — https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
ลิขสิทธิ์ของข้อความต้นฉบับเป็นของผู้เขียนโครงการ Berkeley Humanoid Lite (UC Berkeley) และข้อความที่ตัดตอนมาได้รับการทำซ้ำที่นี่