Berkeley Humanoid Lite ist ein Open-Source-humanoider Roboter für unter 5.000 US-Dollar mit modularen 3D-gedruckten Getrieben und weit verbreiteten Komponenten, der die Forschung im Bereich humanoider Robotik demokratisieren und vorantreiben soll.
Diese Website enthält Dokumentationen, die Ihnen dabei helfen, Ihre eigene Version des Roboters zu erstellen und die entsprechende Softwareumgebung einzurichten, um Fortbewegung und teleoperierte Manipulation am Roboter durchzuführen.
Während der Entwicklung des Roboters sind wir auf zahlreiche Fehler und Herausforderungen gestoßen. Im Abschnitt „Ausführliche Inhalte“ dokumentieren wir unsere Bemühungen, das System zu verstehen und die Schritte, die wir zur Lösung dieser Probleme unternommen haben. Wir hoffen, dass dies als wertvolle Ressource für die Community dient.
Wenn Sie Fragen oder Kommentare haben, wenden Sie sich bitte an uns, indem Sie entweder ein Github-Problem erstellen oder unserer Community beitreten!
⚠ WARNUNG
Dies ist nicht nur ein Softwareprojekt.Es umfasst Designs für Hochleistungselektronik. Es hat noch keine Labore der UC Berkeley oder irgendjemandes Häuser niedergebrannt, aber es gibt keine Garantien : )
Bitte befolgen Sie alle Schritte mit besonderer Vorsicht.
Quelle/Quelle: Berkeley Humanoid Lite Docs – https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
Das Urheberrecht des Originaltextes liegt beim Autor des Berkeley Humanoid Lite-Projekts (UC Berkeley), und der Auszug wird hier wiedergegeben.