Четырехногий · Стэнфордский пуппер V3

Создайте собаку-робота, которая ходит, видит и говорит

12 бесщеточных суставов, Raspberry Pi 5 и RL-тренированная ходьба — полная спецификация, настройки печати и код в одном месте.

Подробнее о Pupper V3

Мини-гуманоид · ToddlerBot 2.0

Мини-гуманоид с открытым исходным кодом 30-DoF

Почти полностью напечатанный на 3D-принтере, ремонтируемый в тот же день — создан для сбора данных машинного обучения.

Подробнее о ToddlerBot

Четырехногий · ODRI Solo-12

Четвероногий, полностью открытый, с крутящим моментом, контролируемым исследователями

12 бесщеточных приводов и 2,5 кг — он может прыгать, а механика, платы и код управления являются общедоступными.

Познакомьтесь с Solo-12

Гуманоид в натуральную величину · InMoov

Распечатайте робота в натуральную величину на настольном принтере

Сервоприводы для хобби, Arduinos и MyRobotLab — библиотека деталей, карта проводки и учебные пособия по сборке бесплатны.

Подробнее о InMoov

Предлагаемые поисковые запросы сервопривод спецификация гуманоид четвероногий 3D печать

01/ 05

01 09 курируемые проекты роботов с открытым исходным кодом
02 $347 сборка начального уровня (электроника Zeroth-01)
03 600+ Линии спецификации и номера деталей со ссылками на поставщиков
04 100% открыть САПР и код, привязанный к источнику

01 — Категории

Найти робота по типу

От настольных гуманоидов до полноразмерных и роботов-собак — каждый проект поставляется с обзором, спецификацией, печатными заметками и ссылками на исходные файлы.

Все роботы

Гуманоиды 02

Мини-гуманоиды и двуногие 03

Четвероногие

02 — Избранное

Рекомендуемые роботы с открытым исходным кодом

Стоимость, DoF и материалы с первого взгляда — откройте проект для его полной спецификации материалов.

Гуманоиды

Беркли Гуманоид Лайт

Четвероногие

Стэнфордский щенок V3

Мини-гуманоиды и двуногие

ТоддлерБот 2.0

Мини-гуманоиды и двуногие

Открыть Дак Мини v2

Мини-гуманоиды и двуногие

Бот Зерот-01 (шкала K)

Гуманоиды

Гуманоид мака

Четвероногие

Одри Соло-12

Гуманоиды

OpenLoong (Qinglong) полноразмерный гуманоид

Гуманоиды

ИнМоов

03 — Экосистема

Бренды оборудования, стоящие за открытыми роботами

Двигатели, приводы, датчики и вычислительная техника — детали этих производителей снова и снова появляются в спецификациях роботов с открытым исходным кодом.