Berkeley Humanoid Lite är en öppen källkod, under-$5 000 humanoid robot med modulära 3D-printade växellådor och allmänt tillgängliga komponenter, designad för att demokratisera och främja humanoid robotikforskning.
Den här webbplatsen innehåller dokumentation om att hjälpa dig att bygga din egen version av roboten och ställa in motsvarande mjukvarumiljö för att utföra förflyttning och fjärrstyrd manipulation på roboten.
Under utvecklingen av roboten stötte vi på många buggar och utmaningar. I avsnittet Fördjupat innehåll dokumenterar vi vår ansträngning att förstå systemet och de steg vi tog för att lösa dessa problem. Vi hoppas att detta fungerar som en värdefull resurs för samhället.
Om du har några frågor eller kommentarer, vänligen kontakta oss genom att antingen skapa ett Github-problem eller gå med i vår community!
⚠ VARNING
Detta är inte bara ett mjukvaruprojekt.Den innehåller design för högeffektelektronik. Det har ännu inte brunnit ner några UC Berkeley-labb eller någons hus, men det finns inga garantier :)
Följ alla steg med extra försiktighet.
Källa / Källa: Berkeley Humanoid Lite Docs — https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
Upphovsrätten till originaltexten tillhör författaren till Berkeley Humanoid Lite-projektet (UC Berkeley), och utdraget återges här.