Berkeley Humanoid Lite, insansı robotik araştırmalarını demokratikleştirmek ve ilerletmek için tasarlanmış, modüler 3D baskılı dişli kutuları ve yaygın olarak bulunabilen bileşenler içeren, açık kaynaklı, 5.000 doların altında bir insansı robottur.
Bu web sitesi, robotun kendi versiyonunu oluşturmanıza ve robotta hareket ve uzaktan kumandalı manipülasyon gerçekleştirmek için ilgili yazılım ortamını ayarlamanıza yardımcı olacak belgeler içerir.
Robotun geliştirilmesi sırasında çok sayıda hata ve zorlukla karşılaştık. Ayrıntılı İçerikler bölümünde sistemi anlama çabamızı ve bu sorunları çözmek için attığımız adımları belgeliyoruz. Bunun toplum için değerli bir kaynak olmasını umuyoruz.
Herhangi bir sorunuz veya yorumunuz varsa, lütfen bir Github Sayısı oluşturarak veya topluluğumuza katılarak bize ulaşın!
⚠ UYARI
Bu sadece bir yazılım projesi değil.Yüksek güçlü elektroniklere yönelik tasarımları içerir. Henüz herhangi bir UC Berkeley laboratuvarını ya da herhangi birinin evini yakmadı ama bunun garantisi de yok :)
Lütfen tüm adımları ekstra dikkatle izleyin.
Kaynak / Kaynak: Berkeley Humanoid Lite Dokümanları — https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
Orijinal metnin telif hakkı Berkeley Humanoid Lite projesinin (UC Berkeley) yazarına ait olup, alıntı burada çoğaltılmıştır.