Berkeley Humanoid Lite es un robot humanoide de código abierto de menos de 5.000 dólares que cuenta con cajas de cambios modulares impresas en 3D y componentes ampliamente disponibles, diseñado para democratizar y promover la investigación en robótica humanoide.
Este sitio web contiene documentación que le ayudará a construir su propia versión del robot y a configurar el entorno de software correspondiente para realizar locomoción y manipulación teleoperada en el robot.
Durante el desarrollo del robot, nos encontramos con numerosos errores y desafíos. En la sección Contenidos detallados, documentamos nuestro esfuerzo por comprender el sistema y los pasos que tomamos para resolver estos problemas. Esperamos que esto sirva como un recurso valioso para la comunidad.
Si tiene alguna pregunta o comentario, comuníquese con nosotros creando un problema de Github o uniéndose a nuestra comunidad.
⚠ ADVERTENCIA
Este no es sólo un proyecto de software.Incluye diseños para electrónica de alta potencia. Todavía no ha quemado ningún laboratorio de UC Berkeley ni ninguna casa, pero no hay garantías :)
Siga todos los pasos con especial precaución.
Fuente / Fuente: Berkeley Humanoid Lite Docs - https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
Los derechos de autor del texto original pertenecen al autor del proyecto Berkeley Humanoid Lite (UC Berkeley), y el extracto se reproduce aquí.