Berkeley Humanoid Lite to humanoidalny robot o otwartym kodzie źródłowym, którego cena wynosi poniżej 5000 dolarów, wyposażony w modułowe skrzynie biegów drukowane w 3D i powszechnie dostępne komponenty, zaprojektowany w celu demokratyzacji i rozwoju badań nad robotyką humanoidalną.
Niniejsza witryna internetowa zawiera dokumentację pomocną w zbudowaniu własnej wersji robota i skonfigurowaniu odpowiedniego środowiska oprogramowania do wykonywania lokomocji i manipulacji na robocie zdalnie.
Podczas opracowywania robota napotkaliśmy wiele błędów i wyzwań. W sekcji Szczegółowa zawartość dokumentujemy nasze wysiłki mające na celu zrozumienie systemu i kroki, które podjęliśmy, aby rozwiązać te problemy. Mamy nadzieję, że będzie to cenne źródło informacji dla społeczności.
Jeśli masz jakieś pytania lub komentarze, skontaktuj się z nami, tworząc problem Github lub dołączając do naszej społeczności!
⚠ OSTRZEŻENIE
To nie jest tylko projekt oprogramowania.Zawiera projekty dla elektroniki dużej mocy. Nie spalił jeszcze żadnych laboratoriów Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley ani niczyich domów, ale nie ma żadnej gwarancji :)
Wykonaj wszystkie kroki ze szczególną ostrożnością.
Źródło / Źródło: Berkeley Humanoid Lite Docs — https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
Prawa autorskie do oryginalnego tekstu należą do autora projektu Berkeley Humanoid Lite (UC Berkeley), a fragment zamieszczono tutaj.