Berkeley Humanoid Lite는 모듈식 3D 프린팅 기어박스와 널리 사용 가능한 구성 요소를 갖춘 오픈 소스 5,000달러 미만의 휴머노이드 로봇으로, 휴머노이드 로봇 연구를 민주화하고 발전시키도록 설계되었습니다.
이 웹사이트에는 로봇의 자체 버전을 구축하고 로봇에서 이동 및 원격 조작을 수행하기 위한 해당 소프트웨어 환경을 설정하는 데 도움이 되는 문서가 포함되어 있습니다.
로봇을 개발하는 동안 우리는 수많은 버그와 어려움에 직면했습니다. 심층 콘텐츠 섹션에서는 시스템을 이해하려는 노력과 이러한 문제를 해결하기 위해 취한 단계를 기록합니다. 이것이 지역 사회를 위한 귀중한 자원이 되기를 바랍니다.
질문이나 의견이 있으시면 Github 이슈를 생성하거나 커뮤니티에 가입하여 저희에게 연락해주세요!
⚠ 경고
이것은 단순한 소프트웨어 프로젝트가 아닙니다.여기에는 고전력 전자 장치용 설계가 포함됩니다. 아직 UC Berkeley 연구실이나 다른 사람의 집을 불태운 적은 없지만 보장할 수는 없습니다 :)
각별히 주의하여 모든 단계를 따르십시오.
출처/출처: Berkeley Humanoid Lite Docs — https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
원문의 저작권은 Berkeley Humanoid Lite 프로젝트(UC Berkeley)의 저작자에게 있으며, 발췌문은 여기에 재현되어 있습니다.