Berkeley Humanoid Lite adalah robot humanoid open-source seharga di bawah $5.000 yang menampilkan gearbox cetak 3D modular dan komponen yang tersedia secara luas, dirancang untuk mendemokratisasi dan memajukan penelitian robotika humanoid.
Situs web ini berisi dokumentasi tentang cara membantu Anda membuat robot versi Anda sendiri dan menyiapkan lingkungan perangkat lunak yang sesuai untuk melakukan penggerak dan manipulasi teleoperasi pada robot.
Selama pengembangan robot, kami menemui banyak bug dan tantangan. Di bagian Isi Mendalam, kami mendokumentasikan upaya kami dalam memahami sistem dan langkah-langkah yang kami ambil untuk menyelesaikan masalah ini. Kami berharap ini dapat menjadi sumber berharga bagi masyarakat.
Jika Anda memiliki pertanyaan atau komentar, silakan hubungi kami dengan membuat Masalah Github atau bergabung dengan komunitas kami!
⚠ PERINGATAN
Ini bukan hanya proyek perangkat lunak.Ini mencakup desain untuk elektronik berdaya tinggi. Belum ada laboratorium UC Berkeley atau rumah siapa pun yang terbakar, tapi tidak ada jaminan :)
Harap ikuti semua langkah dengan ekstra hati-hati.
Sumber / Sumber: Berkeley Humanoid Lite Docs — https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
Hak cipta teks asli adalah milik penulis proyek Berkeley Humanoid Lite (UC Berkeley), dan kutipannya direproduksi di sini.