Berkeley Humanoid Lite is een open-source humanoïde robot van minder dan $ 5.000, met modulaire 3D-geprinte versnellingsbakken en algemeen verkrijgbare componenten, ontworpen om onderzoek naar humanoïde robotica te democratiseren en vooruit te helpen.
Deze website bevat documentatie die u helpt bij het bouwen van uw eigen versie van de robot en het opzetten van de bijbehorende softwareomgeving om voortbeweging en telebediende manipulatie op de robot uit te voeren.
Tijdens de ontwikkeling van de robot kwamen we talloze bugs en uitdagingen tegen. In het gedeelte Uitgebreide inhoud documenteren we onze inspanningen om het systeem te begrijpen en de stappen die we hebben genomen om deze problemen op te lossen. We hopen dat dit een waardevolle hulpbron voor de gemeenschap zal zijn.
Als je vragen of opmerkingen hebt, neem dan contact met ons op door een Github-probleem aan te maken of lid te worden van onze community!
⚠ WAARSCHUWING
Dit is niet zomaar een softwareproject.Het omvat ontwerpen voor elektronica met hoog vermogen. Er zijn nog geen UC Berkeley-laboratoria of huizen van wie dan ook in brand gestoken, maar er zijn geen garanties:)
Volg alle stappen met extra voorzichtigheid.
Bron / Bron: Berkeley Humanoid Lite Docs — https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
Het copyright van de originele tekst behoort toe aan de auteur van het Berkeley Humanoid Lite-project (UC Berkeley), en het fragment wordt hier weergegeven.