Berkeley Humanoid Lite est un robot humanoïde open source d'une valeur inférieure à 5 000 $ doté de boîtes de vitesses modulaires imprimées en 3D et de composants largement disponibles, conçu pour démocratiser et faire progresser la recherche en robotique humanoïde.
Ce site Web contient de la documentation pour vous aider à créer votre propre version du robot et à configurer l'environnement logiciel correspondant pour effectuer la locomotion et la manipulation téléopérée sur le robot.
Lors du développement du robot, nous avons rencontré de nombreux bugs et défis. Dans la section Contenu approfondi, nous documentons nos efforts de compréhension du système et les mesures que nous avons prises pour résoudre ces problèmes. Nous espérons que cela constituera une ressource précieuse pour la communauté.
Si vous avez des questions ou des commentaires, veuillez nous contacter en créant un problème Github ou en rejoignant notre communauté !
⚠ AVERTISSEMENT
Ce n'est pas seulement un projet logiciel.Il comprend des conceptions pour l’électronique haute puissance. Il n'a encore incendié aucun laboratoire de l'UC Berkeley ni aucune maison, mais il n'y a aucune garantie : )
Veuillez suivre toutes les étapes avec une extrême prudence.
Source / Source : Documents Berkeley Humanoid Lite — https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
Le droit d'auteur du texte original appartient à l'auteur du projet Berkeley Humanoid Lite (UC Berkeley), et l'extrait est reproduit ici.