Berkeley Humanoid Lite هو روبوت مفتوح المصدر، بسعر أقل من 5000 دولار، يتميز بعلب تروس معيارية مطبوعة ثلاثية الأبعاد ومكونات متاحة على نطاق واسع، مصمم لإضفاء الطابع الديمقراطي على أبحاث الروبوتات البشرية وتطويرها.
يحتوي موقع الويب هذا على وثائق تساعدك في بناء نسختك الخاصة من الروبوت وإعداد بيئة البرامج المقابلة لأداء الحركة والتلاعب عن بعد على الروبوت.
أثناء تطوير الروبوت، واجهنا العديد من الأخطاء والتحديات. في قسم المحتويات التفصيلية، نقوم بتوثيق جهودنا لفهم النظام والخطوات التي اتخذناها لحل هذه المشكلات. نأمل أن يكون هذا بمثابة مورد قيم للمجتمع.
إذا كان لديك أي أسئلة أو تعليقات، يرجى التواصل معنا إما عن طريق إنشاء مشكلة على Github أو الانضمام إلى مجتمعنا!
⚠ تحذير
هذا ليس مجرد مشروع برمجي.ويتضمن تصميمات للإلكترونيات عالية الطاقة. لم يتم حرق أي من مختبرات جامعة كاليفورنيا في بيركلي أو منازل أي شخص حتى الآن، ولكن لا توجد ضمانات :)
يرجى اتباع جميع الخطوات بحذر إضافي.
المصدر / المصدر: Berkeley Humanoid Lite Docs - https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
حقوق الطبع والنشر للنص الأصلي مملوكة لمؤلف مشروع Berkeley Humanoid Lite (جامعة كاليفورنيا في بيركلي)، والمقتطف مستنسخ هنا.