Berkeley Humanoid Lite הוא רובוט דמוי אדם בקוד פתוח, מתחת ל-5,000 דולר, הכולל תיבות הילוכים מודולריות מודפסות בתלת מימד ורכיבים זמינים באופן נרחב, שנועד לדמוקרטיזציה ולקדם מחקר רובוטיקה דמוי אדם.
אתר זה מכיל תיעוד המסייע לך לבנות גרסה משלך של הרובוט והגדרת סביבת התוכנה המתאימה לביצוע תנועה ומניפולציה מרחוק על הרובוט.
במהלך פיתוח הרובוט, נתקלנו במספר באגים ואתגרים. בסעיף תוכן מעמיק, אנו מתעדים את המאמץ שלנו להבין את המערכת ואת הצעדים שנקטנו כדי לפתור בעיות אלו. אנו מקווים שזה ישמש משאב בעל ערך עבור הקהילה.
אם יש לך שאלות או הערות, אנא פנה אלינו על ידי יצירת בעיה של Github או הצטרפות לקהילה שלנו!
⚠ אזהרה
זה לא רק פרויקט תוכנה.זה כולל עיצובים לאלקטרוניקה בהספק גבוה. זה עדיין לא שרף אף מעבדה של UC ברקלי או בתים של אף אחד, אבל אין ערבויות :)
אנא בצע את כל השלבים בזהירות יתרה.
מקור / מקור: Berkeley Humanoid Lite Docs - https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
זכויות היוצרים של הטקסט המקורי שייכת למחבר של פרויקט Berkeley Humanoid Lite (UC Berkeley), והקטע מובא כאן.