Berkeley Humanoid Lite は、オープンソースの 5,000 ドル以下のヒューマノイド ロボットで、モジュラー 3D プリントのギアボックスと広く入手可能なコンポーネントを備えており、ヒューマノイド ロボット研究の民主化と発展を目的として設計されています。
この Web サイトには、独自のバージョンのロボットの構築を支援し、ロボット上で移動や遠隔操作を実行するための対応するソフトウェア環境をセットアップするためのドキュメントが含まれています。
ロボットの開発中に、私たちは数多くのバグや課題に遭遇しました。 「詳細な内容」セクションでは、システムを理解するための取り組みと、これらの問題を解決するために実行した手順を文書化します。これがコミュニティにとって貴重なリソースとして役立つことを願っています。
ご質問やコメントがある場合は、Github Issue を作成するか、コミュニティに参加して、ご連絡ください。
⚠ 警告
これは単なるソフトウェア プロジェクトではありません。これには、高出力エレクトロニクスの設計が含まれます。カリフォルニア大学バークレー校の研究室や誰かの家はまだ全焼していませんが、保証はありません:)
すべての手順には特に注意して行ってください。
ソース/ソース: Berkeley Humanoid Lite Docs — https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
原文の著作権は、Berkeley Humanoid Lite プロジェクト (UC Berkeley) の作成者に帰属しており、その抜粋をここに転載します。