Berkeley Humanoid Lite é um robô humanóide de código aberto, abaixo de US$ 5.000, com caixas de engrenagens modulares impressas em 3D e componentes amplamente disponíveis, projetado para democratizar e avançar na pesquisa em robótica humanóide.
Este site contém documentação para ajudá-lo a construir sua própria versão do robô e configurar o ambiente de software correspondente para realizar locomoção e manipulação teleoperada no robô.
Durante o desenvolvimento do robô, encontramos inúmeros bugs e desafios. Na seção Conteúdo Aprofundado, documentamos nosso esforço para compreender o sistema e as etapas que tomamos para resolver esses problemas. Esperamos que isso sirva como um recurso valioso para a comunidade.
Se você tiver alguma dúvida ou comentário, entre em contato conosco criando um problema no Github ou juntando-se à nossa comunidade!
⚠ AVISO
Este não é apenas um projeto de software.Inclui projetos para eletrônicos de alta potência. Ainda não queimou nenhum laboratório da UC Berkeley ou a casa de ninguém, mas não há garantias :)
Siga todas as etapas com cuidado extra.
Fonte / Fonte: Berkeley Humanoid Lite Docs - https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
Os direitos autorais do texto original pertencem ao autor do projeto Berkeley Humanoid Lite (UC Berkeley), e o trecho é reproduzido aqui.