बर्कले ह्यूमनॉइड लाइट एक ओपन-सोर्स, उप-$5,000 ह्यूमनॉइड रोबोट है जिसमें मॉड्यूलर 3डी-प्रिंटेड गियरबॉक्स और व्यापक रूप से उपलब्ध घटक हैं, जो ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स अनुसंधान को लोकतांत्रिक बनाने और आगे बढ़ाने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
इस वेबसाइट में आपको रोबोट का अपना संस्करण बनाने में मदद करने और रोबोट पर लोकोमोशन और टेलीऑपरेटेड हेरफेर करने के लिए संबंधित सॉफ़्टवेयर वातावरण स्थापित करने से संबंधित दस्तावेज़ शामिल हैं।
रोबोट के विकास के दौरान, हमें कई बग और चुनौतियों का सामना करना पड़ा। गहन सामग्री अनुभाग में, हम सिस्टम को समझने के अपने प्रयास और इन समस्याओं को हल करने के लिए उठाए गए कदमों का दस्तावेजीकरण करते हैं। हमें उम्मीद है कि यह समुदाय के लिए एक मूल्यवान संसाधन के रूप में काम करेगा।
यदि आपका कोई प्रश्न या टिप्पणी है, तो कृपया जीथब अंक बनाकर या हमारे समुदाय में शामिल होकर हमसे संपर्क करें!
⚠चेतावनी
यह सिर्फ एक सॉफ्टवेयर प्रोजेक्ट नहीं है.इसमें उच्च शक्ति इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए डिज़ाइन शामिल हैं। इसने अभी तक किसी भी यूसी बर्कले प्रयोगशाला या किसी के घर को नहीं जलाया है, लेकिन इसकी कोई गारंटी नहीं है :)
कृपया अतिरिक्त सावधानी के साथ सभी चरणों का पालन करें।
स्रोत / स्रोत: बर्कले ह्यूमनॉइड लाइट डॉक्स - https://berkeley- humanoid-lite.gitbook.io/docs
मूल पाठ का कॉपीराइट बर्कले ह्यूमनॉइड लाइट प्रोजेक्ट (यूसी बर्कले) के लेखक का है, और अंश यहां पुन: प्रस्तुत किया गया है।