Berkeley Humanoid Lite è un robot umanoide open source del costo inferiore a 5.000 dollari, dotato di scatole del cambio modulari stampate in 3D e componenti ampiamente disponibili, progettato per democratizzare e far avanzare la ricerca sulla robotica umanoide.
Questo sito Web contiene la documentazione che ti aiuta a costruire la tua versione del robot e a configurare l'ambiente software corrispondente per eseguire la locomozione e la manipolazione teleoperata sul robot.
Durante lo sviluppo del robot abbiamo riscontrato numerosi bug e sfide. Nella sezione Contenuti approfonditi documentiamo il nostro sforzo di comprendere il sistema e i passaggi che abbiamo intrapreso per risolvere questi problemi. Ci auguriamo che questo possa rappresentare una risorsa preziosa per la comunità.
Se hai domande o commenti, contattaci creando un problema su Github o unendoti alla nostra community!
⚠ ATTENZIONE
Questo non è solo un progetto software.Comprende progetti per l'elettronica ad alta potenza. Non ha ancora bruciato nessun laboratorio dell'UC Berkeley o nessuna casa, ma non ci sono garanzie :)
Si prega di seguire tutti i passaggi con particolare attenzione.
Fonte/Fonte: Berkeley Humanoid Lite Docs — https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
Il copyright del testo originale appartiene all'autore del progetto Berkeley Humanoid Lite (UC Berkeley), e l'estratto è riprodotto qui.