Berkeley Humanoid Lite یک ربات انسان نما منبع باز، زیر 5000 دلار است که دارای گیربکس های چاپی سه بعدی مدولار و اجزای گسترده ای است که برای دموکراتیک کردن و پیشرفت تحقیقات رباتیک انسان نما طراحی شده است.
این وب سایت حاوی اسنادی است که به شما کمک می کند نسخه خود را از ربات بسازید و محیط نرم افزاری مربوطه را برای انجام حرکت و دستکاری از راه دور روی ربات تنظیم کنید.
در طول توسعه ربات، با باگ ها و چالش های متعددی مواجه شدیم. در بخش محتوای عمیق، تلاش خود را برای درک سیستم و اقداماتی که برای حل این مشکلات انجام دادیم مستند می کنیم. امیدواریم این منبع ارزشمند برای جامعه باشد.
اگر سؤال یا نظری دارید، لطفاً با ایجاد یک مشکل Github یا پیوستن به انجمن ما با ما در میان بگذارید!
⚠ هشدار
این فقط یک پروژه نرم افزاری نیست.این شامل طرح هایی برای الکترونیک با قدرت بالا می باشد. هنوز هیچ آزمایشگاه دانشگاه کالیفرنیا برکلی یا خانه کسی را نسوخته است، اما هیچ تضمینی وجود ندارد:)
لطفا تمام مراحل را با احتیاط بیشتر دنبال کنید.
منبع / منبع: Berkeley Humanoid Lite Docs — https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
حق چاپ متن اصلی متعلق به نویسنده پروژه Berkeley Humanoid Lite (UC Berkeley) است و گزیده آن در اینجا تکثیر شده است.