Berkeley Humanoid Lite — це гуманоїдний робот із відкритим вихідним кодом вартістю до 5000 доларів США, який має модульні коробки передач, надруковані на 3D-друкі, і широко доступні компоненти, розроблений для демократизації та розвитку досліджень гуманоїдної робототехніки.
Цей веб-сайт містить документацію, яка допоможе вам створити власну версію робота та налаштувати відповідне програмне середовище для виконання маніпуляцій з пересуванням і дистанційного керування роботом.
Під час розробки робота ми зіткнулися з численними помилками та проблемами. У розділі «Поглиблений вміст» ми документуємо наші зусилля з розуміння системи та кроки, які ми вжили для вирішення цих проблем. Ми сподіваємося, що це стане цінним ресурсом для спільноти.
Якщо у вас є запитання чи коментарі, будь ласка, зв’яжіться з нами, створивши проблему Github або приєднавшись до нашої спільноти!
⚠ УВАГА
Це не просто програмний проект.Він включає конструкції для електроніки великої потужності. Він ще не спалив жодну лабораторію Каліфорнійського університету в Берклі чи чиїсь будинки, але немає жодних гарантій :)
Будь ласка, виконуйте всі кроки з особливою обережністю.
Джерело / Source: Berkeley Humanoid Lite Docs — https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
Авторські права на оригінальний текст належать автору проекту Berkeley Humanoid Lite (UC Berkeley), уривок відтворюється тут.