Berkeley Humanoid Lite ialah robot humanoid sumber terbuka, sub-$5,000 yang menampilkan kotak gear bercetak 3D modular dan komponen yang tersedia secara meluas, direka untuk mendemokrasikan dan memajukan penyelidikan robotik humanoid.
Laman web ini mengandungi dokumentasi tentang membantu anda membina versi robot anda sendiri dan menyediakan persekitaran perisian yang sepadan untuk melakukan pergerakan dan manipulasi teleoperasi pada robot.
Semasa pembangunan robot, kami menghadapi banyak pepijat dan cabaran. Dalam bahagian Kandungan Mendalam, kami mendokumenkan usaha kami untuk memahami sistem dan langkah yang kami ambil untuk menyelesaikan masalah ini. Kami berharap ini berfungsi sebagai sumber yang berharga untuk masyarakat.
Jika anda mempunyai sebarang soalan atau komen, sila hubungi kami dengan sama ada membuat Isu Github atau menyertai komuniti kami!
⚠ AMARAN
Ini bukan sekadar projek perisian.Ia termasuk reka bentuk untuk elektronik berkuasa tinggi. Ia belum lagi membakar mana-mana makmal UC Berkeley atau rumah sesiapa, tetapi tiada jaminan :)
Sila ikuti semua langkah dengan lebih berhati-hati.
Sumber / Sumber: Berkeley Humanoid Lite Docs — https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
Hak cipta teks asal adalah milik pengarang projek Berkeley Humanoid Lite (UC Berkeley), dan petikan diterbitkan semula di sini.