Berkeley Humanoid Lite là một robot hình người mã nguồn mở trị giá dưới 5.000 USD, có hộp số in 3D mô-đun và các bộ phận có sẵn rộng rãi, được thiết kế để dân chủ hóa và thúc đẩy nghiên cứu về robot hình người.
Trang web này chứa tài liệu giúp bạn xây dựng phiên bản robot của riêng mình và thiết lập môi trường phần mềm tương ứng để thực hiện vận động và thao tác từ xa trên robot.
Trong quá trình phát triển robot, chúng tôi đã gặp phải rất nhiều lỗi và thách thức. Trong phần Nội dung chuyên sâu, chúng tôi ghi lại nỗ lực tìm hiểu hệ thống và các bước chúng tôi đã thực hiện để giải quyết những vấn đề này. Chúng tôi hy vọng đây sẽ là nguồn tài nguyên quý giá cho cộng đồng.
Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi hoặc nhận xét nào, vui lòng liên hệ với chúng tôi bằng cách tạo Vấn đề trên Github hoặc tham gia cộng đồng của chúng tôi!
⚠ CẢNH BÁO
Đây không chỉ là một dự án phần mềm.Nó bao gồm các thiết kế cho thiết bị điện tử công suất cao. Nó chưa thiêu rụi bất kỳ phòng thí nghiệm nào của UC Berkeley hay nhà của bất kỳ ai, nhưng không có gì đảm bảo :)
Hãy làm theo tất cả các bước một cách thận trọng.
Nguồn / Nguồn: Berkeley Humanoid Lite Docs - https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
Bản quyền của văn bản gốc thuộc về tác giả của dự án Berkeley Humanoid Lite (UC Berkeley), và đoạn trích được sao chép tại đây.