การประกอบ
สารบัญ
การประกอบ
การประกอบสะโพก
การประกอบตัวถัง
การประกอบ PCB
การประกอบสะโพก
ขั้นตอนที่ 1 ติดตั้งแผ่นดิสก์
คำแนะนำวิดีโอ: https://youtu.be/aUnK3Wvj8CU
วัสดุ: สกรูหัวจม M3x6 มม., แผ่นเซอร์โว, ล็อคไทต์, แขนเซอร์โว (เพื่อปรับเซอร์โวมอเตอร์)
เครื่องมือ: ไดรเวอร์ hex 2.5 มม
คำแนะนำ:
ติดแตรเซอร์โว (ไม่ใช่แผ่นดิสก์) เข้ากับเซอร์โวแล้วหมุนเซอร์โวให้อยู่ในตำแหน่งที่เป็นกลาง จากนั้นจึงถอดแตรเซอร์โวออก
จัดแนวดิสก์เซอร์โวบนเพลาเซอร์โวเพื่อให้รูดิสก์อยู่ที่เครื่องหมาย 45 องศาโดยประมาณ (ดูภาพด้านล่าง)
หยดล็อคไทต์เล็กน้อยลงบนสกรู
ค่อยๆ เริ่มเกลียวสกรูเข้าแล้วขันสกรูเข้าไปต่อไป ซึ่งจะทำให้แผ่นดิสก์จมลงบนเซอร์โวสไปลน์ (เพลาเอาท์พุต)
แผ่นเซอร์โวบางแผ่นผลิตมาได้ไม่ดี ดังนั้นหากเป็นกรณีนี้ คาดว่าจะต้องใช้แรงบิดมากในการเริ่มเกลียวสกรูอย่างไรก็ตาม เมื่อถึงจุดหนึ่ง แผ่นเซอร์โวจะเปลี่ยนรูปให้พอดีกับเพลา และจะขันสกรูได้ง่ายขึ้นมาก เมื่อจานเบรกเข้าที่แล้ว คุณจะเห็นแรงบิดเพิ่มขึ้นอีกครั้งและควรหยุด อย่าขันสกรูแน่นเกินไปเมื่อใส่แผ่นดิสก์เข้าที่แล้ว ไม่เช่นนั้นเซอร์โวมอเตอร์อาจพังได้
ขั้นตอนที่ 2 ติดตั้งเกลียว M3 เข้าไปในชิ้นส่วนสะโพกด้านใน
ไม่มีวิดีโอ
วัสดุ: จนถึงขณะนี้ การประกอบแล้ว เม็ดมีดเกลียวเรียว M3
เครื่องมือ: หัวแร้ง
คำแนะนำ:
วางเม็ดมีดเข้าไปในรูโดยให้ด้านที่เรียวลง
ตั้งหัวแร้งให้มีอุณหภูมิประมาณ 500f หรือ 260c จากนั้นค่อย ๆ กดเม็ดมีดเข้าไปในพลาสติก ฉันขอแนะนำให้ใช้น้ำหนักของเหล็กในการกดเม็ดมีดเข้าไป และฉันก็แนะนำให้ทำเป็นขั้นตอน เช่น กดเข้าไป 1 มม. ดึงเหล็กออก จากนั้นกดอีก 1 มม. ฯลฯ เข้าไปจนสุดวิธีนี้จะช่วยป้องกันไม่ให้หัวแร้งติดกับเหล็ก
การตั้งค่าส่วนแทรกสำหรับการแทรก ชิ้นส่วนที่พิมพ์ด้วย 3D จริงในภาพล้าสมัยแล้ว แต่การแทรกยังคงเหมือนเดิม
ขั้นตอนที่ 3 ติดแผ่นดิสก์เข้ากับส่วนสะโพกด้านใน
คำแนะนำวิดีโอ: https://youtu.be/qUoLoNEeEI8
วัสดุ: สกรูหัวแบน M3x8, ส่วนสะโพกด้านใน, ล็อคไทต์
เครื่องมือ: ไดร์เวอร์หกเหลี่ยม 2 มม
คำแนะนำ:
ติดตั้งส่วนสะโพกด้านในเป็นมุม 90 องศา จากนั้นใช้รูเข้าถึงที่อีกด้านหนึ่งเพื่อขันสกรูหัวแบน M3x8 ที่ติดกับดิสก์เซอร์โวให้แน่น
ขั้นตอนที่ 4 ติดตั้งเซอร์โวสะโพกด้านใน
คำแนะนำวิดีโอ: https://youtu.be/6Rd2ZSjpYhM
วัสดุ: จนถึงขณะนี้ชุดประกอบสะโพกด้านใน, เซอร์โว, สกรู M4x10 มม. สำหรับพลาสติก (สีเงิน), หัวกระดุม M3x16 มม., ความขัดแย้ง 2x
เครื่องมือ: ไขควงทอร์ก T20H, ไขควงหกเหลี่ยม 2 มม
คำแนะนำ:วางเซอร์โวมอเตอร์ไว้ที่ส่วนสะโพกด้านใน และค่อยๆ ขยับเพื่อให้เพลาเซอร์โวยื่นออกมาจากรูกลมขนาดใหญ่ในส่วนสะโพกด้านใน
ขันสกรู M4x10 มม. ที่ด้านซ้ายของเซอร์โวและสกรู M3x16 มม. ทางด้านขวาของมอเตอร์ ใช้ล็อคไทต์กับสกรู M3x16 มม
พลิกชุดประกอบแล้วขันสกรู M3x16 มม. เข้ากับแท่นรอง
มาดูการชุมนุมกันอีกครั้ง โปรดทราบว่าสกรูพลาสติกอยู่ทางด้านซ้าย และสกรู M3 อยู่ทางด้านขวา
ขั้นตอนที่ 5 ติดตั้งเซอร์โวฮอร์นบนเซอร์โวสะโพกด้านใน
คำแนะนำวิดีโอ: https://youtu.be/wqRM8rbfDBM
วัสดุ: จนถึงขณะนี้ชุดประกอบสะโพกด้านใน, สกรูหัวกระดุม M3x8 มม., สกรูหัวจม M2x8 มม., แตรเซอร์โว
เครื่องมือ: ไดร์เวอร์หกเหลี่ยม 2 มม
คำแนะนำ:
เปลี่ยนเซอร์โวให้อยู่ในตำแหน่งที่เป็นกลาง จากนั้นเลื่อนแตรไปที่มุมที่แสดง (ลง 45 องศา)ขันสกรู M3x8 มม. เข้ากับด้านบนของแตร และขันสกรู M2x8 มม. เข้าที่ด้านข้างของแตร
อย่าลืมใช้ล็อคไทต์!
เสร็จขั้นตอนด้านซ้าย
ขั้นตอนที่ 6 แนบขา
คำแนะนำวิดีโอ: https://youtu.be/bMr0gCNQJxM
วัสดุ: ขาท่อนล่าง, ขาท่อนบน, ตลับลูกปืนกันรุน 3 ส่วน x2, สลักไหล่, น็อตล็อค M3
เครื่องมือ: ไขควง 2 มม., ประแจสำหรับน็อตล็อค
คำแนะนำ:
เพิ่มตลับลูกปืนกันรุนแบบ 3 ส่วนหนึ่งอันบนสลักไหล่ จากนั้นจึงใส่ขาส่วนล่าง จากนั้นจึงสวมตลับลูกปืนกันรุนแบบ 3 ส่วนอีกอัน จากนั้นขาด้านบนจากนั้นจึงขันน็อตล็อค พลิกทิศทางของขาล่างและขาบนตามลำดับสำหรับขาซ้ายและขวา ดูภาพเพื่อใช้อ้างอิง
การเตรียมการประกอบที่ถูกต้อง
เตรียมความพร้อมสำหรับการชุมนุมด้านซ้าย
ขั้นตอนที่ 7 แนบลิงค์ขาคาร์บอนด้านบนเข้ากับเซอร์โวฮอร์น
คำแนะนำวิดีโอ: https://youtu.be/Tp3HsjZY7qY
วัสดุ: ชุดสะโพกด้านใน, ชุดขา, หัวกระดุม M3x6 x2.
เครื่องมือ: ไดร์เวอร์หกเหลี่ยม 2 มม
คำแนะนำ:จัดขอบโค้งของขาบนด้านซ้ายให้ตรงกับเซอร์โวฮอร์นด้านซ้าย ขันสกรูหัวกระดุม M3x6 เข้าไปในรูขาคาร์บอน ทำซ้ำสำหรับด้านขวา
โปรดใช้ความระมัดระวังในการขันสกรูให้ใกล้กับเซอร์โวมากที่สุดเพื่อให้แน่ใจว่าสกรูอยู่ในแนวตั้ง จำเป็นต้องยึดสกรูในแนวตั้งเพื่อหลีกเลี่ยงการเกลียวไขว้
ขั้นตอนที่ 8 ติดตั้งชุดประกอบสะโพกด้านนอก
คำแนะนำวิดีโอ: https://youtu.be/iIqjgKaIPs8
วัสดุ: เซอร์โว, ส่วนสะโพกด้านนอก, พลาสติกสกรู M4x10 มม
เครื่องมือ: ไขควงทอร์ก T20H
คำแนะนำ:
วางเซอร์โวไว้ในข้อต่อและเพิ่มการยึดด้วยสกรูสองตัวที่อยู่ใกล้กับเซอร์โวสไปลน์มากที่สุด
ขั้นตอนที่ 9 ติดตั้งเซอร์โวฮอร์นบนเซอร์โวภายนอก
คำแนะนำวิดีโอ: https://youtu.be/Tj7zx2M6xas
วัสดุ: เซอร์โวฮอร์น, ชุดประกอบสะโพกด้านนอก, หัวกระดุม M3x8, หัวซ็อกเก็ต M2x8
เครื่องมือ: ไดร์เวอร์หกเหลี่ยม 2 มม
คำแนะนำ:
หมุนแตรเซอร์โวไปที่ตำแหน่งที่เป็นกลาง จากนั้นติดแตรไว้ที่มุม 45 องศาดังภาพขั้นแรกขันเซอร์โวฮอร์นให้แน่นด้วย M3x8 จากนั้นจึงใส่สกรู M2x8 เพื่อปรับความตึงของแตรเซอร์โว คล้ายกับขั้นตอนที่ 5
ขั้นตอนที่ 10 ประกอบทั้งสองด้าน
คำแนะนำวิดีโอ: https://youtu.be/dKv7VrdE290
วัสดุ: ชุดประกอบสะโพกด้านในและด้านนอก, สกรูหัวกระดุม M3x16 สำหรับขันเข้ากับสแตนด์ออฟ, ล็อคไทต์
เครื่องมือ: ไดร์เวอร์หกเหลี่ยม 2 มม
คำแนะนำ:
จัดตำแหน่งชุดประกอบสะโพกด้านในและด้านนอก สกรูพลาสติก M4x10 มม. ควรอยู่ด้านเดียวกัน และแตรเซอร์โวควรอยู่ที่มุม 90 องศา
เชื่อมต่อชุดประกอบด้วยสกรู M3x16 ผ่านชุดประกอบสะโพกด้านนอกเข้ากับจุดยืน เพิ่มล็อคไทต์บนสกรู อย่าเพิ่งขันสกรูลงจนสุด
เมื่อถึงจุดนี้ ขาของคุณอาจเริ่มขยับ อย่าลังเลที่จะทำเครื่องหมายข้างซ้ายและขวาเพื่อไม่ให้สับสน หากไม่รู้ว่าด้านไหนให้เปรียบเทียบกับโมเดล 3 มิติ: https://stanford195.autodesk360.com/g/shares/SH919a0QTf3c32634dcfedf61e031f673710มาดูการชุมนุมกันอีกครั้ง
ขั้นตอนที่ 11 ประกอบส่วนที่เหลืออีก 2 อัน
คำแนะนำวิดีโอ: https://youtu.be/nD_yWAIB70c
วัสดุ: ชุดประกอบ, สกรูหัวกระดุม M3x10 4 ตัว, ขาตั้ง 2 ตัว
เครื่องมือ: ไดร์เวอร์หกเหลี่ยม 2 มม
คำแนะนำ:
ติดตั้งแท่นรองอีก 2 อันแล้วขันให้แน่นด้วยสกรูหัวกระดุม M3x10
ขั้นตอนที่ 12 ทดสอบการเคลื่อนไหวเต็มรูปแบบสำหรับแต่ละเซอร์โว
คำแนะนำวิดีโอ: https://youtu.be/gvaUp9pQ-W4
คำแนะนำ:
สะโพกควรแบนจนสุดทั้งสองด้าน
เขาสัตว์ที่อยู่ใกล้ตัวที่สุดควรเอียงจาก 45 องศาขึ้นไปเพื่อสัมผัสกับจุดขัดแย้งด้านล่างจนสุด
เขาที่อยู่ห่างจากลำตัวควรเคลื่อนจากสัมผัสจุดขัดแย้งขึ้นไปเป็นก้มลง 45 องศา
ขั้นตอนที่ 13 ประกอบแกนต่อขาส่วนบน
คำแนะนำวิดีโอ: https://youtu.be/4e2r8jGPv5Q
วัสดุ: เกลียว, ปลายก้าน x 2
เครื่องมือ: ไม่มี
คำแนะนำ:ขันปลายก้านให้เท่ากันจนกระทั่งระยะห่างระหว่างศูนย์กลางของรูในปลายก้านคือ 123.5 มม. เป้าหมายคือทำให้ระยะห่างของรูจากศูนย์กลางถึงกึ่งกลางในแกนต่อตรงกับระยะของข้อต่อขาส่วนบน
ขั้นตอนที่ 14 ติดส่วนต่อขยายขาส่วนบนเข้ากับเซอร์โวฮอร์น
คำแนะนำวิดีโอ: https://youtu.be/c0DC35XpYTk
วัสดุ: สกรูหัวกระดุม M3x8
เครื่องมือ: ไดรเวอร์ 2 มม
คำแนะนำ:
จากด้านใน ขันสกรูก้านต่อเข้ากับแตรเซอร์โวด้วยสกรูหัวปุ่ม M3x8
ขั้นตอนที่ 15 ติดก้านต่อขยายขาส่วนบนเข้ากับข้อต่อคาร์บอนที่ขาส่วนล่าง
คำแนะนำวิดีโอ: https://youtu.be/uQt9EFQzu2w
วัสดุ: สกรูหัวกระดุม M3x10, น็อตล็อค M3
เครื่องมือ: ไขควง 2 มม., ประแจ
คำแนะนำ:
เลื่อนสกรูหัวกระดุม M3x10 ผ่านชิ้นส่วนคาร์บอนไฟเบอร์ จากนั้นจึงเลื่อนปลายก้าน จากนั้นขันสกรูให้แน่นด้วยน็อตล็อก M3 โดยใช้ประแจเพื่อให้สกรูอยู่กับที่ในขณะที่คุณใช้ประแจอัลเลนเพื่อขันให้แน่นมาดูการชุมนุมกันอีกครั้ง
เสร็จแล้ว!
ด้านซ้ายและด้านขวา
ดำเนินการต่อไปยังการประกอบตัวถัง
การประกอบตัวถัง
ขั้นตอนที่ 1 ติดตั้งเม็ดมีดความร้อนแบบเกลียวเรียวลงในชิ้นส่วนที่พิมพ์แบบ 3 มิติ
ไม่มีวิดีโอ
วัสดุ: เม็ดมีดชุดความร้อนแบบเรียว M3 สำหรับพลาสติก x16, ตัวชิ้นส่วน 4 ชิ้น
เครื่องมือ: หัวแร้งตั้งไว้ที่ประมาณ 500f / 260c
คำแนะนำ:
ชิ้นส่วนตัวถังที่พิมพ์ด้วย 3D แต่ละชิ้นมีสี่รู — สองรูที่ด้านบนและสองรูที่ด้านล่างสำหรับยึดเม็ดมีดความร้อนแบบเรียวสำหรับพลาสติก
วางเม็ดมีดเข้าไปในรูโดยให้ด้านที่เรียวลง
ใช้หัวแร้งที่ตั้งอุณหภูมิไว้ประมาณ 500f หรือ 260c เพื่อค่อยๆ กดเม็ดมีดเข้าไปในพลาสติก ผมขอแนะนำให้ใช้น้ำหนักของหัวแร้งในการกดเม็ดมีดเข้าไป และผมยังแนะนำให้ทำเป็นขั้นตอน เช่น กดเข้าไป 1 มม. ดึงเหล็กออก จากนั้นกดอีก 1 มม. ฯลฯ เข้าไปจนสุด วิธีนี้จะป้องกันไม่ให้หัวแร้งติดอยู่กับเหล็กก่อนที่จะกดแทรกความร้อนเกลียวเรียว
หลังจากกดแทรกความร้อนแบบเกลียวเรียวแล้ว
ขั้นตอนที่ 2: กดตลับลูกปืนเรเดียลเข้าไปในชิ้นส่วนของร่างกาย
ไม่มีวิดีโอ
วัสดุ: แบริ่ง 4 ตัว (แบริ่ง 3 มม. x 8 มม. x 4 มม. MR693-zz), ส่วนของร่างกายด้านหน้าด้านหน้า, ส่วนของร่างกายด้านหน้าด้านหลัง
เครื่องมือ: มือของคุณ แท่นกด หรือรอง
คำแนะนำ:
กดแบริ่งสองตัวเข้าไปในสองรูในชิ้นส่วนด้านหน้าสุด (เรียกว่าด้านหน้าด้านหน้า) และแบริ่งสองตัวกดลงในสองรูในชิ้นส่วนด้านหลัง (เรียกว่าด้านหน้าด้านหลัง)
เสร็จสิ้นขั้นตอน
ขั้นตอนที่ 3 ยึดชุดประกอบสะโพก
คำแนะนำวิดีโอ: https://youtu.be/Av9e2HzpbBo
วัสดุ: สกรู M4x8 16x (พลาสติก), สกรูหัวกระดุม M3x8 4x, ชุดประกอบสะโพก 4 ชิ้น, ตัวเครื่อง 4 ชิ้น
เครื่องมือ: ไดรเวอร์ Torx T20 + 2 มม
คำแนะนำ:
ใช้สกรู M4x8 สำหรับพลาสติกเพื่อยึดชุดสะโพกสองตัวเข้ากับส่วนลำตัวด้านหลังและอีกสองชุดเข้ากับส่วนลำตัวด้านหน้าด้านหลังจากนั้นขันสกรูหัวปุ่ม M3x8 ผ่านแบริ่งที่คุณกดเข้าไปในส่วนหน้าและส่วนหลังด้านหน้าแล้วสอดเข้าไปในเกลียวในชุดประกอบสะโพก
เสร็จสิ้นขั้นตอน
มาดูการชุมนุมกันอีกครั้ง
ขั้นตอนที่ 4 ติดขา/ลำตัวทั้งสองเข้ากับแผ่นคาร์บอนไฟเบอร์ด้านล่าง
คำแนะนำวิดีโอ: https://youtu.be/f4iDKkfCkIs
วัสดุ: สกรูหัวกระดุม M3x6 ขนาด 16x, ชุดขา/ตัว 2 ขา, แผ่นคาร์บอนไฟเบอร์ Botton
เครื่องมือ: ไดร์เวอร์หกเหลี่ยม 2 มม
คำแนะนำ:
ใช้สกรูหัวกระดุม M3x6 เพื่อยึดขา/ส่วนประกอบลำตัวทั้งสองที่คุณสร้างเข้ากับแผ่นคาร์บอนไฟเบอร์ด้านล่าง
ขั้นตอนที่ 5 เตรียมและติดตั้งเคส Raspberry Pi
คำแนะนำวิดีโอ: https://youtu.be/ZlbkTc2Jxu8
วัสดุ: เคส Raspberry Pi (picase.stl), เม็ดมีดชุดความร้อนแบบเรียว M2.5 4x, สกรูหัวจม M2.5x6 4x, ระบบล็อคคู่
เครื่องมือ: หัวแร้ง, ไดรเวอร์ 2 มม
คำแนะนำ:เช่นเดียวกับที่คุณติดตั้งส่วนแทรกก่อนหน้านี้ ให้กดส่วนแทรก M2.5 เข้าไปในรูในกล่องราสเบอร์รี่ pi จากนั้น ใช้สกรูหัวจม M2.5x6 เพื่อขัน Raspberry Pi เข้ากับเคส
สุดท้าย เพิ่ม Dual-Lock ให้กับเคสเพื่อยึดเข้ากับแผ่นคาร์บอนไฟเบอร์ด้านล่าง
เสร็จสิ้นขั้นตอน
ขั้นตอนที่ 6 ประกอบ PCB (หากยังไม่ได้ดำเนินการ)
นำทางไปยังคำแนะนำในการประกอบ PCB
ขั้นตอนที่ 7 เสียบเซอร์โวมอเตอร์เข้ากับ Raspberry Pi
คำแนะนำวิดีโอ: https://youtu.be/ToJtlmDO4AY
วัสดุ: ชุดประกอบสะโพกสี่ชิ้นติดตั้งอยู่ที่แผ่นด้านล่าง ติดตั้ง Raspberry Pi พร้อมหมวกกระจายพลังงานเซอร์โว
เครื่องมือ: ไม่มี
คำแนะนำ:
เชื่อมต่อ PCB กับ Raspberry Pi
เสียบสายเซอร์โวเข้ากับแผงวงจรแบบกำหนดเองตามรูปแบบที่แสดงด้านล่าง
J1 ถึง J12 สอดคล้องกับหนึ่งในสิบสองชุดของหมุดส่วนหัวที่บัดกรีเข้ากับแผงวงจรแผงวงจรมีตัวบ่งชี้สำหรับวิธีจัดแนวสัญญาณ กราวด์ และสายบวกจากเซอร์โวมอเตอร์เข้ากับบอร์ด แต่ในกรณีที่มองเห็นได้ยาก คุณจะรู้ได้ว่าพินสัญญาณบนตัวเชื่อมต่อเซอร์โวหันไปทางส่วนหัว Raspberry Pi เสมอ
เสร็จแล้ว!
ประกอบ PCB ให้สมบูรณ์หากคุณยังไม่ได้ดำเนินการ
การประกอบ PCB
ขั้นตอนที่ 1: ประสานส่วนหัวของตัวเชื่อมต่อเซอร์โวเข้ากับบอร์ด
ไม่มีวิดีโอ
วัสดุ: PCB, ส่วนหัวตัวผู้ 12 ตัว โดยแต่ละพิน 3 พิน
เครื่องมือ: หัวแร้ง ควรเป็นแบบที่ดีที่มีกำลังความร้อน >=60W
คำแนะนำ:
วางหมุดส่วนหัวตัวผู้ทั้ง 12 ตัวลงในช่องตามลำดับดังที่แสดงในรูปภาพ
จากนั้นพลิกกระดานกลับด้านเพื่อให้คุณสามารถเข้าถึงการบัดกรีด้านล่างได้ ระวังอย่าให้ส่วนหัวหลุดทั้งหมดเมื่อคุณพลิกกระดานเมื่อฉันทำสิ่งนี้ ฉันกดบล็อคโฟมแข็งไว้ที่ด้านบนของหมุดเพื่อให้แน่ใจว่าจะไม่เอียงหรือหลุดออกมาเมื่อฉันพลิกกระดาน นอกจากนี้ คุณจะต้องตรวจสอบว่าหมุดส่วนใหญ่ตั้งฉากกับกระดานหลังจากที่คุณพลิกกระดานแล้ว
เมื่อพลิกบอร์ดแล้ว ให้ประสานหมุดสัญญาณทั้งหมดเพื่อให้ส่วนหัวอยู่กับที่ พินสัญญาณคือพินที่ใกล้กับรูพินส่วนหัวของ Raspberry Pi มากที่สุด (อาร์เรย์ 2x20)
เมื่อยึดส่วนหัวทั้งหมดเข้าที่แล้ว ให้ประสานกราวด์ที่เหลือและหมุดบวก
วางหมุดทั้งหมดลงในบอร์ดโดยไม่ได้ขาย
เสร็จสิ้นขั้นตอน บัดกรีหมุด
ขั้นตอนที่ 2: ประสานพินส่วนหัวของ Raspberry Pi
ไม่มีวิดีโอ
วัสดุ: PCB, พินส่วนหัว raspberry pi 2x20
เครื่องมือ: หัวแร้ง
คำแนะนำ:
ใส่พินส่วนหัว 2x20 เข้าไปใน PCB ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเสียบส่วนหัวจากด้านล่างเพื่อให้หมุดออกมาด้านบนสิ่งนี้จะทำให้ส่วนหัวอยู่ด้านบนของ Raspberry Pi
ยึด PCB และพินส่วนหัวไว้ในที่รอง
ประสานหมุดส่วนหัวจากด้านบน
หลังจากบัดกรีพินส่วนหัว 2x20 ลงบน PCB
ด้านล่างของบอร์ดหลังจากบัดกรีพินส่วนหัว 2x20
ขั้นตอนที่ 3: ประสาน bec และ 5V ในพิน
ไม่มีวิดีโอ
วัสดุ: PCB, หมุดส่วนหัว
เครื่องมือ: หัวแร้ง, รอง
คำแนะนำ:
ปิดหมุดส่วนหัว 1x2 คู่หนึ่งแล้วบัดกรีเข้ากับพื้นที่ที่มีป้ายกำกับ Vbat และ Regulated 5V ข้อสำคัญ: หากคุณไม่มีเครื่องย้ำและย้ำสาย dupont/jst อยู่ในมือ อย่าบัดกรีหมุดเข้ากับรู Vbat
พิน BEC และ 5V (สี่พินทางด้านขวา) บัดกรีเข้ากับ PCB
ขั้นตอนที่ 4: ประสานขั้วต่อผมเปีย XT 60 เข้ากับ PCB
ไม่มีวิดีโอ
วัสดุ: PCB, ขั้วต่อผมเปีย XT60
เครื่องมือ: หัวแร้ง, รอง
คำแนะนำ:
ใส่ผมเปีย xt 60 จากด้านบนและบัดกรีจากด้านล่างตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้รับขั้วที่ถูกต้อง! PCB มีป้ายกำกับเล็กๆ สำหรับสาย + และ - ของผมเปีย xt 60
ผมเปียชาย XT60 (ตัวเรือนตัวเมีย, หมุดตัวผู้)
หลังจากบัดกรีผมเปีย XT60 แล้ว
อีกมุมมองของการเชื่อมต่อบัดกรี XT60
ขั้นตอนที่ 5: ทดสอบแผงจ่ายไฟสำหรับกางเกงขาสั้น
ไม่มีวิดีโอ
วัสดุ: พีซีบี
เครื่องมือ: มัลติมิเตอร์
คำแนะนำ:
ตรวจสอบบอร์ดด้วยสายตาเพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีจุดบัดกรีที่ลัดวงจรเข้าด้วยกัน
หมุนมัลติมิเตอร์ไปที่การตั้งค่าการตรวจจับแบบสั้น โดยปกติจะมีไอคอนรูปลำโพงเล็กๆ กำกับอยู่
ทดสอบว่าพิน + และ - ของขั้วต่อ xt 60 ไม่สั้นด้วยกัน
ทดสอบว่าไม่มีสายสัญญาณใดลัดวงจรถึง + หรือ - อย่างใดอย่างหนึ่ง
ทดสอบว่าไม่มีสายสัญญาณใดลัดวงจรระหว่างกัน
ขั้นตอนที่ 6: ทดสอบกำลังเซอร์โว
ไม่มีวิดีโอ
วัสดุ: PCB, เซอร์โว
เครื่องมือ : ไม่มี
คำแนะนำ:
เสียบ 2S lipo ของคุณ (อย่าเสียบอะไรเกิน 84V หรือเป็นไปได้มากว่าคุณจะทำให้เซอร์โวของคุณหมด)
เชื่อมต่อเซอร์โวตัวเดียวเข้ากับบอร์ด โดยสังเกตฉลากสำหรับสายสัญญาณ - และ + บนเซอร์โว สายสัญญาณมักจะเป็นสีเหลืองหรือสีขาว
รูปภาพอ้างอิงเพื่อกำหนดการวางแนวสายไฟที่ถูกต้อง
หากเซอร์โวไม่เริ่มสูบบุหรี่เมื่อคุณเสียบปลั๊ก ทำได้ดีมาก!
ถอดปลั๊กเซอร์โวและแบตเตอรี่ออกตอนนี้
ขั้นตอนที่ 7: เสียบตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า 5V
ไม่มีวิดีโอ
วัสดุ: PCB, ตัวควบคุม 5V (BEC)
เครื่องมือ: หัวแร้งหรือคีมย้ำ
คำแนะนำ:
เราใช้ 5V BEC เพื่อลดแรงดันไฟฟ้า 7.4-8.4V จากแบตเตอรี่เป็น 5V สำหรับ Raspberry Pi เอาต์พุต 5V ของ BEC มีขั้วต่อ JST ซึ่งเข้ากันได้ดีกับ Regulated 5V ในพินที่คุณบัดกรีในขั้นตอนที่ 4
ด้านอินพุตของ BEC มีขั้วต่อ JST ตัวผู้ ซึ่งตอนนี้คุณควรจะตัดออกคุณสามารถดึงสายอินพุตเหล่านี้ออกแล้วบัดกรีเข้ากับรู Vbat โดยตรง หรือคุณสามารถจีบส่วนหัวดูปองท์ตัวเมียเข้ากับสายไฟ ใส่ไว้ในตัวเรือนขนาด 1x2 แล้วเสียบสายไฟเข้ากับพิน Vbat
เสร็จแล้ว!
ประกอบสะโพกและประกอบตัวถังให้สมบูรณ์หากคุณยังไม่ได้ดำเนินการ
ที่มา: เอกสาร Stanford Pupper — https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/assembly.html
© ลิขสิทธิ์ 2020, Nathan Kau, Abi Lopez (Stanford Robotics Club) ข้อความต้นฉบับแต่ละขั้นตอนจะมีรูปภาพประกอบอยู่ด้วย โปรดอ่านข้อความต้นฉบับ