स्टैनफोर्ड पपर असेंबली गाइड

सभा

सामग्री

सभा
हिप असेंबली
बॉडी असेंबली
पीसीबी असेंबली
हिप असेंबली

चरण 1. डिस्क स्थापित करें

वीडियो निर्देश: https://youtu.be/aUnK3Wvj8CU
सामग्री: M3x6mm सॉकेट हेड स्क्रू, सर्वो डिस्क, लोक्टाइट, सर्वो आर्म (सर्वो मोटर को समायोजित करने के लिए)
उपकरण: 2.5 मिमी हेक्स ड्राइवर
निर्देश:

सर्वो में एक सर्वो हॉर्न (डिस्क नहीं) जोड़ें और सर्वो को उसकी तटस्थ स्थिति में घुमाएँ और फिर सर्वो हॉर्न को हटा दें
सर्वो शाफ्ट पर सर्वो डिस्क को संरेखित करें ताकि डिस्क छेद लगभग 45 डिग्री के निशान पर हो (नीचे चित्र देखें)
स्क्रू पर लोक्टाइट की एक छोटी सी थपकी लगाएं
स्क्रू को धीरे से अंदर डालना शुरू करें और फिर इसे स्क्रू करना जारी रखें, इससे डिस्क सर्वो स्प्लाइन (आउटपुट शाफ्ट) पर धंस जाएगी।
कुछ सर्वो डिस्क खराब तरीके से निर्मित होती हैं, इसलिए यदि यह आपके लिए मामला है, तो यह उम्मीद की जाती है कि स्क्रू को थ्रेड करना शुरू करने में बहुत अधिक टॉर्क लगेगा।हालाँकि, कुछ बिंदु पर, सर्वो डिस्क शाफ्ट में फिट होने के लिए ख़राब हो जाएगी और इस पर पेंच लगाना बहुत आसान हो जाएगा। जब डिस्क पूरी तरह से बैठ जाती है, तो आपको फिर से टॉर्क में वृद्धि दिखाई देगी और आपको रुक जाना चाहिए। एक बार डिस्क पूरी तरह से बैठ जाने पर स्क्रू को अधिक कसें नहीं, अन्यथा आप सर्वो मोटर के टूटने का जोखिम उठा सकते हैं।

चरण 2. एम3 थ्रेडेड इंसर्ट को आंतरिक कूल्हे के टुकड़े में स्थापित करें

कोई वीडियो उपलब्ध नहीं
सामग्री: अब तक असेंबली, एम3 पतला थ्रेडेड इंसर्ट
उपकरण: सोल्डरिंग आयरन
निर्देश:

इन्सर्ट को नीचे की ओर पतला भाग रखते हुए छेद में रखें
सोल्डरिंग आयरन को लगभग 500f या 260c पर सेट करें और फिर प्लास्टिक में इन्सर्ट को धीरे से दबाएं। मैं इन्सर्ट को दबाने के लिए केवल लोहे के वजन का उपयोग करने की सलाह देता हूं, और मैं इसे चरणों में करने का भी सुझाव देता हूं, यानी इसे 1 मिमी में दबाना, लोहे को बाहर निकालना, फिर इसमें एक और 1 मिमी दबाना आदि।यह विधि टांका लगाने वाले लोहे को लोहे से चिपकने से रोकती है।
सम्मिलन के लिए इन्सर्ट सेट करना। चित्र में वास्तविक 3डी मुद्रित भाग पुराना है, लेकिन सम्मिलन अभी भी वही है।

चरण 3. डिस्क को आंतरिक कूल्हे वाले हिस्से पर माउंट करें

वीडियो निर्देश: https://youtu.be/qUoLoNEeEI8
सामग्री: M3x8 फ्लैट हेड स्क्रू, भीतरी कूल्हे का हिस्सा, लोक्टाइट
उपकरण: 2 मिमी हेक्स ड्राइवर
निर्देश:

आंतरिक कूल्हे वाले हिस्से को 90 डिग्री के कोण पर स्थापित करें और फिर सर्वो डिस्क से जोड़ने वाले एम3x8 फ्लैट हेड स्क्रू को कसने के लिए दूसरी तरफ पहुंच छेद का उपयोग करें।

चरण 4. आंतरिक हिप सर्वो स्थापित करें

वीडियो निर्देश: https://youtu.be/6Rd2ZSjpYhM
सामग्री: इनर हिप असेंबली अब तक, सर्वो, प्लास्टिक के लिए M4x10mm स्क्रू (सिल्वर), M3x16mm बटन हेड, 2x स्टैंडऑफ़
उपकरण: T20H टॉर्क्स ड्राइवर, 2 मिमी हेक्स ड्राइवर
निर्देश:सर्वो मोटर को भीतरी कूल्हे वाले हिस्से में रखें और धीरे-धीरे घुमाएँ ताकि सर्वो शाफ्ट भीतरी कूल्हे वाले हिस्से में बड़े गोलाकार छेद से बाहर निकल जाए।
सर्वो के बाईं ओर M4x10mm स्क्रू और मोटर के दाईं ओर M3x16mm स्क्रू स्क्रू करें। M3x16mm स्क्रू पर लॉकटाइट का उपयोग करें
असेंबली को पलटें और स्टैंडऑफ़ पर M3x16mm स्क्रू लगाएं

विधानसभा पर एक और नजर. ध्यान दें कि प्लास्टिक स्क्रू बाईं ओर हैं, और एम3 स्क्रू दाईं ओर हैं

चरण 5. भीतरी कूल्हे सर्वो पर सर्वो हॉर्न स्थापित करें

वीडियो निर्देश: https://youtu.be/wqRM8rbfDBM
सामग्री: अब तक की आंतरिक हिप असेंबली, M3x8mm बटन हेड स्क्रू, M2x8mm सॉकेट हेड स्क्रू, सर्वो हॉर्न
उपकरण: 2 मिमी हेक्स ड्राइवर
निर्देश:

सर्वो को उसकी तटस्थ स्थिति में घुमाएं और फिर दिखाए गए कोण पर हॉर्न को स्लाइड करें (45 डिग्री नीचे की ओर)M3x8mm स्क्रू को हॉर्न के शीर्ष पर स्क्रू करें और M2x8mm स्क्रू को हॉर्न के किनारे पर स्क्रू करें
लोक्टाइट का उपयोग करना न भूलें!

बाईं ओर के लिए चरण पूरा हुआ

चरण 6. पैर जोड़ें

वीडियो निर्देश: https://youtu.be/bMr0gCNQJxM
सामग्री: निचला पैर, ऊपरी पैर, 3-भाग वाला थ्रस्ट बियरिंग x2, शोल्डर बोल्ट, एम3 लॉक नट
उपकरण: 2 मिमी ड्राइवर, लॉक नट के लिए रिंच
निर्देश:

कंधे के बोल्ट पर एक 3-भाग वाला थ्रस्ट बेयरिंग जोड़ें, फिर निचला पैर, फिर दूसरा 3-भाग वाला थ्रस्ट बेयरिंग, फिर शीर्ष पैर और फिर लॉकिंग नट। बाएँ और दाएँ पैर के अनुसार नीचे और ऊपर के पैर को पलटें। संदर्भ के लिए चित्र देखें.
सही असेंबली की तैयारी

वाम विधानसभा की तैयारी

चरण 7. शीर्ष कार्बन लेग लिंक को सर्वो हॉर्न से जोड़ें

वीडियो निर्देश: https://youtu.be/Tp3HsjZY7qY
सामग्री: इनर हिप असेंबली, लेग असेंबली, M3x6 बटन हेड x2।
उपकरण: 2 मिमी हेक्स ड्राइवर
निर्देश:बाएँ शीर्ष पैर के घुमावदार किनारे को बाएँ सर्वो हॉर्न के साथ संरेखित करें। कार्बन लेग छेद के माध्यम से M3x6 बटन हेड स्क्रू को स्क्रू करें। दाहिनी ओर के लिए दोहराएँ.
यह सुनिश्चित करने के लिए कि स्क्रू लंबवत है, सर्वो के सबसे नजदीक लगाते समय सावधान रहें। क्रॉस थ्रेडिंग से बचने के लिए स्क्रू को लंबवत पकड़ना आवश्यक है।

चरण 8. बाहरी हिप असेंबली स्थापित करें

वीडियो निर्देश: https://youtu.be/iIqjgKaIPs8
सामग्री: सर्वो, बाहरी कूल्हे का हिस्सा, M4x10mm स्क्रू प्लास्टिक
उपकरण: T20H टॉर्क्स ड्राइवर
निर्देश:

सर्वो को जोड़ में रखें और सर्वो स्प्लाइन के निकटतम दो स्क्रू के साथ चिपकाएँ

चरण 9. बाहरी सर्वो पर सर्वो हॉर्न स्थापित करें

वीडियो निर्देश: https://youtu.be/Tj7zx2M6xas
सामग्री: सर्वो हॉर्न, बाहरी हिप असेंबली, M3x8 बटन हेड, M2x8 सॉकेट हेड
उपकरण: 2 मिमी हेक्स ड्राइवर
निर्देश:

सर्वो हॉर्न को उसकी तटस्थ स्थिति में घुमाएँ और फिर हॉर्न को 45 डिग्री के कोण पर संलग्न करें जैसा कि दिखाया गया है।पहले सर्वो हॉर्न को M3x8 से कस लें, फिर सर्वो हॉर्न को कसने के लिए M2x8 स्क्रू जोड़ें। चरण 5 के समान.

चरण 10. दोनों पक्षों को इकट्ठा करें

वीडियो निर्देश: https://youtu.be/dKv7VrdE290
सामग्री: भीतरी और बाहरी हिप असेंबली, स्टैंडऑफ़ में पेंच लगाने के लिए M3x16 बटन हेड स्क्रू, लोक्टाइट
उपकरण: 2 मिमी हेक्स ड्राइवर
निर्देश:

भीतरी और बाहरी हिप असेंबली को संरेखित करें, M4x10mm प्लास्टिक स्क्रू एक ही तरफ होने चाहिए और सर्वो हॉर्न 90 डिग्री के कोण पर होने चाहिए।
आउटर हिप असेंबली के माध्यम से स्टैंडऑफ़ तक असेंबली को M3x16 स्क्रू से कनेक्ट करें। स्क्रू पर लोक्टाइट जोड़ें। अभी पूरी तरह से शिकंजा कसें नहीं।
इस बिंदु पर, आपके पैर हिलना शुरू हो सकते हैं, बेझिझक अपने बाएं और दाएं हिस्से को चिह्नित करें ताकि आप भ्रमित न हों। यदि आप नहीं जानते कि कौन सा पक्ष कौन सा है, तो 3D मॉडल से तुलना करें: https://stanford195.autodesk360.com/g/shares/SH919a0QTf3c32634dcfedf61e031f673710विधानसभा पर एक और नजर

चरण 11. अन्य 2 गतिरोधों को इकट्ठा करें

वीडियो निर्देश: https://youtu.be/nD_yWAIB70c
सामग्री: असेंबली, 4 M3x10 बटन हेड स्क्रू, 2 स्टैंडऑफ़
उपकरण: 2 मिमी हेक्स ड्राइवर
निर्देश:

अन्य 2 स्टैंडऑफ स्थापित करें और M3x10 बटन हेड स्क्रू से जकड़ें

चरण 12. प्रत्येक सर्वो के लिए गति की पूरी श्रृंखला का परीक्षण करें

वीडियो निर्देश: https://youtu.be/gvaUp9pQ-W4
निर्देश:

कूल्हे दोनों तरफ पूरी तरह से सपाट होने चाहिए
निचले गतिरोध को पूरी तरह से छूने के लिए शरीर के निकटतम सींग को 45 डिग्री से ऊपर की ओर जाना चाहिए
शरीर से दूर सींग को ऊपर की ओर गतिरोध को छूने से लेकर 45 डिग्री नीचे की ओर जाना चाहिए
चरण 13. ऊपरी पैर एक्सटेंशन रॉड को इकट्ठा करें

वीडियो निर्देश: https://youtu.be/4e2r8jGPv5Q
सामग्री: थ्रेडेड रॉड, रॉड एंड x 2
उपकरण: कोई नहीं
निर्देश:रॉड के सिरों को समान रूप से तब तक पेंच करें जब तक कि रॉड के सिरों में छेद के केंद्र के बीच की दूरी 123.5 मिमी न हो जाए। यहां लक्ष्य एक्सटेंशन रॉड में केंद्र-से-केंद्र छेद की दूरी को ऊपरी पैर लिंक से मेल खाना है।

चरण 14. अपर लेग एक्सटेंशन रॉड को सर्वो हॉर्न से जोड़ें

वीडियो निर्देश: https://youtu.be/c0DC35XpYTk
सामग्री: M3x8 बटन हेड स्क्रू
उपकरण: 2 मिमी ड्राइवर
निर्देश:

अंदर से, एम3x8 बटन हेड स्क्रू के साथ एक्सटेंशन रॉड को सर्वो हॉर्न पर स्क्रू करें।

चरण 15. अपर लेग एक्सटेंशन रॉड को लोअर लेग कार्बन लिंकेज से जोड़ें

वीडियो निर्देश: https://youtu.be/uQt9EFQzu2w
सामग्री: M3x10 बटन हेड स्क्रू, M3 लॉकिंग नट
उपकरण: 2 मिमी ड्राइवर, रिंच
निर्देश:

M3x10 बटन हेड स्क्रू को कार्बन फाइबर के टुकड़े और फिर रॉड के सिरे के माध्यम से स्लाइड करें। फिर एम 3 लॉकनट के साथ स्क्रू को जकड़ें, जब आप कसने के लिए एलन कुंजी का उपयोग करते हैं तो इसे जगह पर रखने के लिए रिंच का उपयोग करें।विधानसभा पर एक और नजर

हो गया!

बाएँ और दाएँ पक्ष

बॉडी असेंबली पर आगे बढ़ें

बॉडी असेंबली

चरण 1. 3डी मुद्रित भागों में पतला थ्रेडेड हीट इंसर्ट स्थापित करें

कोई वीडियो उपलब्ध नहीं
सामग्री: प्लास्टिक x16 के लिए एम3 पतला हीट-सेट इन्सर्ट, 4 बॉडी पीस
उपकरण: सोल्डरिंग आयरन को लगभग 500f/260c पर सेट किया गया
निर्देश:

3डी प्रिंटेड बॉडी के प्रत्येक टुकड़े में चार छेद होते हैं - दो ऊपर और दो नीचे, जो प्लास्टिक के लिए पतला हीट-सेट इंसर्ट रखते हैं।
इन्सर्ट को नीचे की ओर पतला भाग रखते हुए छेद में रखें
प्लास्टिक में इन्सर्ट को धीरे से दबाने के लिए लगभग 500f या 260c पर सेट सोल्डरिंग आयरन का उपयोग करें। मैं इन्सर्ट को दबाने के लिए केवल लोहे के वजन का उपयोग करने की सलाह देता हूं, और मैं इसे चरणों में करने का भी सुझाव देता हूं, यानी इसे 1 मिमी में दबाना, लोहे को बाहर निकालना, फिर इसमें एक और 1 मिमी दबाना आदि। यह विधि टांका लगाने वाले लोहे को लोहे से चिपकने से रोकती है।टेपर्ड थ्रेडेड हीट इंसर्ट को दबाने से पहले

टेपर्ड थ्रेडेड हीट डालने को दबाने के बाद

चरण 2: रेडियल बियरिंग्स को शरीर के टुकड़ों में दबाएं

कोई वीडियो उपलब्ध नहीं
सामग्री: 4 बियरिंग (3मिमी x 8मिमी x 4मिमी बियरिंग MR693-zz), फ्रंट फ्रंट बॉडी पार्ट, बैक फ्रंट बॉडी पार्ट
उपकरण: आपके हाथ, आर्बर प्रेस, या वाइस
निर्देश:

सबसे सामने वाले हिस्से (जिसे फ्रंट फ्रंट कहा जाता है) के दो छेदों में दो बेयरिंग दबाएँ, और पिछले हिस्से (जिसे बैक फ्रंट कहा जाता है) के दो छेदों में दो बेयरिंग दबाएँ।

पूर्ण चरण

चरण 3. हिप असेंबलियों को जकड़ें

वीडियो निर्देश: https://youtu.be/Av9e2HzpbBo
सामग्री: 16x M4x8 स्क्रू (प्लास्टिक), 4x M3x8 बटन हेड स्क्रू, चार हिप असेंबली, चार बॉडी पार्ट्स
उपकरण: Torx T20 + 2mm ड्राइवर
निर्देश:

प्लास्टिक के लिए M4x8 स्क्रू का उपयोग करके दो हिप असेंबलियों को पीछे के शरीर के हिस्से में और अन्य दो हिप असेंबलियों को सामने के पीछे के शरीर के हिस्से में बांधें।फिर M3x8 बटन हेड स्क्रू को आपके द्वारा फ्रंट फ्रंट और बैक फ्रंट पार्ट्स में दबाए गए बियरिंग्स के माध्यम से स्क्रू करें और उन्हें हिप असेंबली में थ्रेडेड इंसर्ट में पिरोएं।

पूर्ण चरण

विधानसभा पर एक और नजर

चरण 4. दोनों पैरों/बॉडी असेंबलियों को निचली कार्बन फाइबर प्लेट से जोड़ें

वीडियो निर्देश: https://youtu.be/f4iDKkfCkIs
सामग्री: 16x M3x6 बटन हेड स्क्रू, 2 लेग/बॉडी असेंबली, बॉटन कार्बन फाइबर प्लेट
उपकरण: 2 मिमी हेक्स ड्राइवर
निर्देश:

आपके द्वारा बनाए गए दो पैर/बॉडी असेंबलियों को निचली कार्बन फाइबर प्लेट में बांधने के लिए M3x6 बटन हेड स्क्रू का उपयोग करें।

चरण 5. रास्पबेरी पाई केस तैयार करें और माउंट करें

वीडियो निर्देश: https://youtu.be/ZlbkTc2Jxu8
सामग्री: रास्पबेरी पाई केस (picase.stl), 4x M2.5 पतला हीट-सेट इंसर्ट, 4x M2.5x6 सॉकेट हेड स्क्रू, डुअल लॉक
उपकरण: सोल्डरिंग आयरन, 2 मिमी ड्राइवर
निर्देश:जिस तरह आपने पिछले इन्सर्ट को स्थापित किया था, उसी तरह रास्पबेरी पाई केस के छेद में M2.5 इन्सर्ट को दबाएं। फिर, रास्पबेरी पाई को केस में स्क्रू करने के लिए M2.5x6 सॉकेट हेड स्क्रू का उपयोग करें
अंत में, केस को निचली कार्बन फाइबर प्लेट पर माउंट करने के लिए इसमें डुअल-लॉक जोड़ें

पूर्ण चरण

चरण 6. पीसीबी को इकट्ठा करें (यदि पहले से ऐसा नहीं किया है)

पीसीबी असेंबली निर्देशों पर नेविगेट करें

चरण 7. सर्वो मोटर्स को रास्पबेरी पाई में प्लग करें

वीडियो निर्देश: https://youtu.be/ToJtlmDO4AY
सामग्री: चार हिप असेंबलियाँ नीचे की प्लेट पर लगी हुई हैं, सर्वो पावर वितरण टोपी के साथ रास्पबेरी पाई पर लगी हुई हैं
उपकरण: कोई नहीं
निर्देश:

पीसीबी को रसबेरी पाई से कनेक्ट करें
नीचे दिखाए गए इस पैटर्न में सर्वो केबल को कस्टम सर्किट बोर्ड में प्लग करें।
J1 से J12 ​​सर्किट बोर्ड से जुड़े हेडर पिन के बारह सेटों में से एक के अनुरूप है।सर्किट बोर्ड में सर्वो मोटर्स से सिग्नल, ग्राउंड और पॉजिटिव तारों को बोर्ड में कैसे संरेखित किया जाए, इसके लिए संकेतक होते हैं, लेकिन यदि उन्हें देखना बहुत कठिन है, तो आप जान सकते हैं कि सर्वो कनेक्टर पर सिग्नल पिन हमेशा रास्पबेरी पाई हेडर की ओर होते हैं।

हो गया!

यदि आपने पहले से ऐसा नहीं किया है तो पीसीबी असेंबली पूरी करें।

पीसीबी असेंबली

चरण 1: सर्वो कनेक्टर हेडर को बोर्ड से मिलाएं

कोई वीडियो उपलब्ध नहीं
सामग्री: पीसीबी, प्रत्येक 3 पिन के 12 पुरुष हेडर
उपकरण: सोल्डरिंग आयरन, अधिमानतः >=60W ताप आउटपुट वाला एक अच्छा आयरन।
निर्देश:

जैसा कि फोटो में दिखाया गया है, 12 पुरुष हेडर पिनों में से प्रत्येक को उनके संबंधित स्लॉट में रखें।
फिर, बोर्ड को उल्टा कर दें ताकि आपको नीचे के हिस्से को सोल्डर करने तक पहुंच मिल सके। सावधान रहें कि जब आप बोर्ड को पलटें तो सभी हेडर बाहर न गिरें।जब मैंने ऐसा किया, तो मैंने यह सुनिश्चित करने के लिए कि जब मैंने बोर्ड को पलटा, तो पिनों के ऊपरी हिस्से पर एक कठोर फोम ब्लॉक दबाया, ताकि वे झुकें या बाहर न गिरें। बोर्ड को पलटने के बाद आप यह भी जांचना चाहेंगे कि पिन अधिकतर बोर्ड के लंबवत हों।
एक बार जब बोर्ड पलट जाए, तो हेडर को यथास्थान बनाए रखने के लिए सभी सिग्नल पिनों को मिला दें। सिग्नल पिन रास्पबेरी पाई हेडर पिन होल (2x20 सरणी) के निकटतम पिन हैं।
एक बार जब सभी हेडर अपनी जगह पर व्यवस्थित हो जाएं, तो शेष ग्राउंड और पॉजिटिव पिन को मिला दें।
सभी पिनों को बिना सोल्डर किए बोर्ड में लगा दिया

पूरा चरण, सोल्डर पिन

चरण 2: रास्पबेरी पाई हेडर पिन को मिलाएं

कोई वीडियो उपलब्ध नहीं
सामग्री: पीसीबी, 2x20 रास्पबेरी पाई हेडर पिन
उपकरण: सोल्डरिंग आयरन
निर्देश:

पीसीबी में 2x20 हेडर पिन डालें। सुनिश्चित करें कि आप हेडर को नीचे से डालें ताकि पिन ऊपर से निकल रहे हों।यह हेडर को रास्पबेरी पाई के शीर्ष पर बैठने की अनुमति देगा।
पीसीबी और हेडर पिन को एक वाइस में सुरक्षित करें
हेडर पिन को ऊपर से मिलाएं।
पीसीबी पर 2x20 हेडर पिन को सोल्डर करने के बाद।

2x20 हेडर पिन को टांका लगाने के बाद बोर्ड के नीचे।

चरण 3: पिन में बीईसी और 5V को सोल्डर करें

कोई वीडियो उपलब्ध नहीं
सामग्री: पीसीबी, हेडर पिन
उपकरण: सोल्डरिंग आयरन, वाइस
निर्देश:

1x2 हेडर पिन की एक जोड़ी को निकालें और उन्हें Vbat और रेगुलेटेड 5V लेबल वाले क्षेत्रों में मिला दें। महत्वपूर्ण: यदि आपके पास ड्यूपॉन्ट/जेएसटी क्रिम्प्स और क्रिम्पर नहीं है, तो Vbat छेदों में पिन सोल्डर न करें।
बीईसी और 5वी पिन (दाईं ओर चार पिन) को पीसीबी से जोड़ा गया।

चरण 4: एक्सटी 60 पिगटेल कनेक्टर को पीसीबी से मिलाएं

कोई वीडियो उपलब्ध नहीं
सामग्री: पीसीबी, XT60 पिगटेल कनेक्टर
उपकरण: सोल्डरिंग आयरन, वाइस
निर्देश:

ऊपर से xt 60 पिगटेल डालें और नीचे से सोल्डर डालें।सुनिश्चित करें कि आपको ध्रुवता सही मिले! पीसीबी में xt 60 पिगटेल के + और - तारों के लिए बहुत कम लेबल हैं।
पुरुष XT60 पिगटेल (महिला आवास, पुरुष पिन)

XT60 पिगटेल पर सोल्डरिंग के बाद।

XT60 सोल्डर कनेक्शन का एक और दृश्य।

चरण 5: शॉर्ट्स के लिए बिजली वितरण बोर्ड का परीक्षण करें

कोई वीडियो उपलब्ध नहीं
सामग्री: पीसीबी
उपकरण: मल्टीमीटर
निर्देश:

यह सुनिश्चित करने के लिए बोर्ड का निरीक्षण करें कि कोई सोल्डर ब्लब्स एक साथ छोटा तो नहीं हो रहा है
मल्टीमीटर को शॉर्ट डिटेक्शन सेटिंग में बदलें। यह आमतौर पर एक छोटे स्पीकर आइकन द्वारा इंगित किया जाता है।
परीक्षण करें कि xt 60 कनेक्टर के + और - पिन एक साथ छोटे न हों
परीक्षण करें कि कोई भी सिग्नल तार + या - से छोटा न हो।
परीक्षण करें कि कोई भी सिग्नल तार एक-दूसरे से छोटा न हो।
चरण 6: सर्वो पावर का परीक्षण करें

कोई वीडियो उपलब्ध नहीं
सामग्री: पीसीबी, सर्वो
उपकरण: कोई नहीं
निर्देश:

अपने 2S लाइपो को प्लग इन करें (कभी भी 8 से अधिक प्लग इन न करें)।4V या इसकी बहुत संभावना है कि आप अपना सर्वो जला देंगे)
सिग्नल, -, और + तारों के लिए लेबल नोट करते हुए, बोर्ड में एक ही सर्वो से कनेक्ट करें। सर्वो पर, सिग्नल तार आमतौर पर पीला या सफेद होता है।
सही तार अभिविन्यास निर्धारित करने के लिए संदर्भ चित्र।
यदि प्लग इन करने पर सर्वो से धुआं निकलना शुरू नहीं होता है, तो अच्छा काम!
अभी के लिए सर्वो और बैटरी को अनप्लग करें।
चरण 7: 5V वोल्टेज रेगुलेटर प्लग इन करें

कोई वीडियो उपलब्ध नहीं
सामग्री: पीसीबी, 5V रेगुलेटर (BEC)
उपकरण: सोल्डरिंग आयरन या क्रिम्पर
निर्देश:

हम रास्पबेरी पाई के लिए बैटरी से 7.4-8.4V वोल्टेज को 5V तक कम करने के लिए 5V BEC का उपयोग करते हैं। BEC के 5V आउटपुट में एक JST कनेक्टर होता है जो चरण 4 में आपके द्वारा सोल्डर किए गए पिन में रेगुलेटेड 5V के साथ अच्छी तरह से मेल खाता है।
बीईसी के इनपुट पक्ष में एक पुरुष जेएसटी कनेक्टर है जिसे अब आपको हटा देना चाहिए।आप या तो इन इनपुट तारों को हटा सकते हैं और उन्हें सीधे Vbat छेद में मिलाप कर सकते हैं, या आप महिला डुपोंट हेडर को तारों में समेट सकते हैं, उन्हें 1x2 हाउसिंग में रख सकते हैं, और तारों को Vbat पिन में प्लग कर सकते हैं।
हो गया!

यदि आपने पहले से ऐसा नहीं किया है तो हिप असेंबली और बॉडी असेंबली पूरी करें।

स्रोत: स्टैनफोर्ड पपर दस्तावेज़ीकरण - https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/assembly.html
© कॉपीराइट 2020, नाथन काउ, अबी लोपेज़ (स्टैनफोर्ड रोबोटिक्स क्लब)। मूल पाठ का प्रत्येक चरण चित्रों के साथ है, कृपया मूल पाठ पढ़ें।