Щенок v3
Pupper v3 — милый робот-компаньон, созданный для того, чтобы дарить радость и обучать робототехнике и искусственному интеллекту.
Все имеет открытый исходный код, и вы можете собрать Pupper самостоятельно примерно за 2000 долларов. Присоединяйтесь к нашему сообществу практической робототехники Discord, чтобы задавать вопросы, делиться своими успехами и получать помощь от других! Создание Pupper стало возможным благодаря щедрой поддержке компании Hands-On Robotics.
Обзор
Pupper может взаимодействовать с пользователями с помощью голоса и движений и создан для обеспечения безопасности людей, в том числе детей.
Обучая Pupper симуляции с использованием обучения с подкреплением, мы можем научить его преодолевать различные препятствия на своем пути.
Всего за один час Пуппер может пройти трехмесячное обучение, моделируя множество миров одновременно.
Используя API OpenAI Realtime, Pupper может разговаривать и отвечать вам естественным образом.
Платформа обучения робототехнике и искусственному интеллектуНаши практические занятия и учебная программа, разработанные в течение нескольких лет обучения в Стэнфордском университете, предлагают комплексное обучение робототехнике и искусственному интеллекту. Студенты изучают базовые темы, такие как управление движением и кинематика, а также новейшие предметы, такие как обучение с визуальным подкреплением и автономное управление на базе LLM.
Ваш друг-робот
Pupper может слушать вас и отвечать с помощью VLM. Камеры, микрофоны и проприоцепция позволяют Pupper чувствовать окружающую среду. Динамики, экран высокого разрешения, выразительные уши и гибкое тело позволяют Pupper выражать свои чувства посредством голоса и движений.
Создан с учетом безопасности
Pupper V3 — небольшой и легкий робот с несколькими функциями безопасности, предназначенный для использования рядом с людьми, в том числе с детьми. Подробную информацию и рекомендации см. в разделе «Безопасность».
Начинайте строить!Pupper имеет открытый исходный код, и вы можете создать его самостоятельно! У нас есть подробное руководство, которое поможет вам в этом процессе:
Поиск запчастей
Здание
Установка ОС
Операция
Курс робототехники и искусственного интеллекта
Изменение кода Pupper
Источник: документация Pupper v3 — https://pupper-v3-documentation.readthedocs.io/en/latest/.
© Copyright 2024, Практическая робототехника. В оригинальной статье также есть видео и изображения, пожалуйста, посмотрите оригинал статьи.