Tất cả bài

Docs

Pupper v3 tài liệu đầy đủ

Pupper v3 tài liệu đầy đủ

Pupper v3

Pupper v3 là một robot đồng hành dễ thương được thiết kế để khơi dậy niềm vui và dạy về robot và AI.

Mọi thứ đều là nguồn mở và bạn có thể tự xây dựng Pupper với giá khoảng 2000 USD. Tham gia cộng đồng Discord Robotics thực hành của chúng tôi để đặt câu hỏi, chia sẻ tiến trình của bạn và nhận trợ giúp từ người khác! Pupper có thể thực hiện được nhờ sự hỗ trợ hào phóng của Hands-On Robotics.

Tổng quan

Pupper có thể tương tác với người dùng thông qua giọng nói và chuyển động, đồng thời được thiết kế để đảm bảo an toàn cho mọi người, kể cả trẻ em.

Bằng cách huấn luyện Pupper mô phỏng bằng cách sử dụng học tăng cường, chúng ta có thể dạy nó vượt qua nhiều chướng ngại vật khác nhau trên đường đi.

Chỉ trong một giờ, Pupper có thể trải qua 3 tháng huấn luyện bằng cách mô phỏng nhiều thế giới cùng một lúc.

Bằng cách sử dụng API thời gian thực OpenAI, Pupper có thể nói chuyện và trả lời bạn một cách tự nhiên.

Nền tảng học tập Robotics & AIĐược phát triển qua nhiều năm giảng dạy tại Đại học Stanford, các phòng thí nghiệm và chương trình giảng dạy thực hành của chúng tôi cung cấp hướng dẫn toàn diện về robot và AI. Học sinh học các chủ đề cơ bản như điều khiển động cơ và động học, cũng như các môn học tiên tiến như học tăng cường thị giác và cơ quan tự trị do LLM hỗ trợ.

Người bạn robot của bạn

Pupper có thể lắng nghe và phản hồi bạn bằng VLM. Máy ảnh, micrô và khả năng nhận biết quyền sở hữu cho phép Pupper cảm nhận được môi trường của nó. Loa, màn hình độ phân giải cao, đôi tai biểu cảm và cơ thể nhanh nhẹn cho phép Pupper thể hiện cảm xúc thông qua giọng nói và chuyển động.

Được xây dựng với mục tiêu an toàn

Là một robot nhỏ và nhẹ có nhiều tính năng an toàn, Pupper V3 được thiết kế để sử dụng cho mọi người, kể cả trẻ em. Xem chi tiết và lời khuyên trong phần An toàn.

Bắt đầu xây dựng!Pupper là mã nguồn mở và bạn có thể tự xây dựng nó! Chúng tôi có hướng dẫn chi tiết để giúp bạn trong suốt quá trình:

bộ phận tìm nguồn cung ứng
tòa nhà
Cài đặt hệ điều hành
hoạt động
Khóa học Robot & AI
Sửa đổi mã Pupper

Nguồn: Tài liệu Pupper v3 - https://pupper-v3-documentation.readthedocs.io/en/latest/
© Bản quyền 2024, Robot thực hành. Bài viết gốc còn có video và hình ảnh, vui lòng xem bài viết gốc.

Về blog

Xây dựng cùng chúng tôi

Lập kế hoạch xây dựng robot nguồn mở? Hãy cho chúng tôi biết về nó.

Hãy liên lạc