パッパー v3
Pupper v3 は、喜びを刺激し、ロボット工学と AI を教えるために設計されたかわいいコンパニオン ロボットです。
すべてがオープンソースであり、約 2000 ドルで Pupper を自分で構築できます。ハンズオン ロボティクス Discord コミュニティに参加して、質問したり、進捗状況を共有したり、他の人から助けを得たりしてください。 Pupper は、Hands-On Robotics の寛大なサポートによって実現しました。
概要
Pupper は音声や動作を通じてユーザーと対話することができ、子供を含む人々の周りでも安全になるように設計されています。
強化学習を使用してシミュレーションで Pupper をトレーニングすることにより、途中にあるさまざまな障害物を歩くように教えることができます。
Pupper は、多くの世界を一度にシミュレートすることで、わずか 1 時間で 3 か月分のトレーニングを体験できます。
OpenAI Realtime API を使用すると、Pupper は自然に会話して応答できます。
ロボティクス＆AI学習プラットフォームスタンフォード大学での数年間のコース指導を経て開発された私たちの実践的なラボとカリキュラムは、ロボット工学と AI の包括的な指導を提供します。学生は、運動制御や運動学などの基礎的なトピックだけでなく、視覚強化学習や LLM を活用した自律主体などの最先端のテーマも学びます。
あなたのロボットの友達
Pupper は、VLM を使用して応答を聞いて応答できます。カメラ、マイク、固有受容により、Pupper は環境を感知できます。スピーカー、高解像度のスクリーン、表現力豊かな耳、機敏な体により、Pupper は声や動きを通じて感情を表現できます。
安全性を念頭に置いて構築されています
Pupper V3 は、いくつかの安全機能を備えた小型軽量ロボットとして、子供を含む人の周囲で使用するように設計されています。 「安全性」セクションの詳細と勧告を参照してください。
構築を始めましょう!Pupper はオープンソースなので、自分で構築することができます。このプロセスを支援するための詳細なガイドが用意されています。
部品の調達
建物
OSのインストール
操作
ロボティクス＆AIコース
Pupper コードの変更
出典: Pupper v3 ドキュメント — https://pupper-v3-documentation.readthedocs.io/en/latest/
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