Wszystkie artykuły

Docs

Pełna dokumentacja Pupper v3

Pełna dokumentacja Pupper v3

Pupper v3

Pupper v3 to uroczy robot towarzyszący zaprojektowany, aby wywoływać radość i uczyć robotyki i sztucznej inteligencji.

Wszystko jest open source i możesz sam zbudować Puppera za około 2000 $. Dołącz do naszej społeczności Discord Hands-On Robotics, aby zadawać pytania, dzielić się swoimi postępami i uzyskiwać pomoc od innych! Pupper powstał dzięki hojnemu wsparciu Hands-On Robotics.

Przegląd

Pupper może wchodzić w interakcję z użytkownikami za pomocą głosu i ruchu i został zaprojektowany tak, aby był bezpieczny w pobliżu ludzi, w tym dzieci.

Szkoląc Puppera w zakresie symulacji z wykorzystaniem uczenia się przez wzmacnianie, możemy nauczyć go pokonywania różnych przeszkód na swojej drodze.

W ciągu zaledwie godziny Pupper może przeżyć 3 miesiące szkolenia, symulując wiele światów na raz.

Korzystając z API OpenAI Realtime, Pupper może naturalnie rozmawiać z Tobą i odpowiadać na Twoje pytania.

Platforma edukacyjna z zakresu robotyki i sztucznej inteligencjiNasze praktyczne laboratoria i program nauczania, opracowane w ciągu kilku lat zajęć na Uniwersytecie Stanforda, oferują kompleksowe nauczanie w zakresie robotyki i sztucznej inteligencji. Studenci uczą się podstawowych tematów, takich jak kontrola motoryczna i kinematyka, a także najnowocześniejszych przedmiotów, takich jak uczenie się przez wzmocnienie wizualne i autonomiczna agencja oparta na LLM.

Twój przyjaciel-robot

Pupper może Cię słuchać i odpowiadać za pomocą VLM. Kamery, mikrofony i propriocepcja umożliwiają Pupperowi wyczuwanie otoczenia. Głośniki, ekran o wysokiej rozdzielczości, wyraziste uszy i zwinne ciało pozwalają Pupperowi wyrażać swoje uczucia za pomocą głosu i ruchu.

Zbudowany z myślą o bezpieczeństwie

Jako mały i lekki robot z kilkoma funkcjami bezpieczeństwa, Pupper V3 jest przeznaczony do użytku w pobliżu ludzi, w tym dzieci. Zobacz szczegóły i porady w sekcji Bezpieczeństwo.

Zacznij budować!Pupper jest oprogramowaniem typu open source i możesz go zbudować samodzielnie! Mamy szczegółowy przewodnik, który pomoże Ci przejść przez ten proces:

Pozyskiwanie części
Budynek
Instalacja systemu operacyjnego
Operacja
Kurs robotyki i sztucznej inteligencji
Modyfikowanie kodu Puppera

Źródło: dokumentacja Pupper v3 — https://pupper-v3-documentation.readthedocs.io/en/latest/
© Prawa autorskie 2024, Hands-On Robotics. Oryginalny artykuł zawiera także filmy i zdjęcia. Zobacz oryginalny artykuł.

Wróć do bloga

Buduj z nami

Planujesz budowę robota typu open source? Opowiedz nam o tym.

Skontaktuj się