Pupper v3
Pupper v3 è un simpatico robot da compagnia progettato per suscitare gioia e insegnare robotica e intelligenza artificiale.
Tutto è open source e puoi creare Pupper da solo per circa $ 2000. Unisciti alla nostra community Discord di robotica pratica per porre domande, condividere i tuoi progressi e ottenere aiuto dagli altri! Pupper è reso possibile dal generoso supporto di Hands-On Robotics.
Panoramica
Pupper può interagire con gli utenti attraverso la voce e il movimento ed è progettato per essere sicuro in presenza di persone, compresi i bambini.
Addestrando Pupper nella simulazione utilizzando l'apprendimento per rinforzo, possiamo insegnargli a superare vari ostacoli sul suo cammino.
In una sola ora, Pupper può sperimentare 3 mesi di allenamento simulando più mondi contemporaneamente.
Utilizzando l'API OpenAI Realtime, Pupper può parlarti e risponderti in modo naturale.
Piattaforma di apprendimento di robotica e intelligenza artificialeSviluppati nel corso di diversi anni di corsi presso la Stanford University, i nostri laboratori pratici e il curriculum offrono istruzioni complete in robotica e intelligenza artificiale. Gli studenti apprendono argomenti fondamentali come il controllo motorio e la cinematica, nonché argomenti all'avanguardia come l'apprendimento con rinforzo visivo e l'agenzia autonoma basata su LLM.
Il tuo amico robot
Pupper può ascoltarti e risponderti utilizzando VLM. Telecamere, microfoni e propriocezione consentono a Pupper di percepire il suo ambiente. Altoparlanti, uno schermo ad alta risoluzione, orecchie espressive e un corpo agile consentono a Pupper di esprimere i propri sentimenti attraverso la voce e il movimento.
Costruito pensando alla sicurezza
Essendo un robot piccolo e leggero con diverse funzionalità di sicurezza, Pupper V3 è progettato per l'uso in presenza di persone, compresi i bambini. Vedi dettagli e avvisi nella sezione Sicurezza.
Inizia a costruire!Pupper è open source e puoi costruirlo tu stesso! Abbiamo una guida dettagliata per aiutarti durante il processo:
Parti di approvvigionamento
Edificio
Installazione del sistema operativo
Operazione
Corso di robotica e intelligenza artificiale
Modifica del codice Pupper
Fonte: documentazione Pupper v3 - https://pupper-v3-documentation.readthedocs.io/en/latest/
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