퍼퍼 v3
Pupper v3는 기쁨을 불러일으키고 로봇공학과 AI를 가르치도록 설계된 귀여운 동반 로봇입니다.
모든 것이 오픈 소스이며 약 $2000에 Pupper를 직접 구축할 수 있습니다. Hands-On Robotics Discord 커뮤니티에 참여하여 질문하고, 진행 상황을 공유하고, 다른 사람들로부터 도움을 받으세요! Pupper는 Hands-On Robotics의 아낌없는 지원으로 가능해졌습니다.
개요
퍼퍼는 음성과 동작을 통해 사용자와 상호작용할 수 있으며 어린이를 포함한 사람들 주변에서 안전하도록 설계되었습니다.
강화 학습을 사용하여 시뮬레이션에서 Pupper를 훈련함으로써 Pupper가 가는 길에 있는 다양한 장애물을 뛰어넘도록 가르칠 수 있습니다.
단 한 시간 만에 Pupper는 여러 세계를 동시에 시뮬레이션하면서 3개월 간의 훈련을 경험할 수 있습니다.
OpenAI Realtime API를 사용하면 Pupper가 자연스럽게 대화하고 응답할 수 있습니다.
로봇공학 및 AI 학습 플랫폼Stanford University에서 수년간 교육 과정을 통해 개발된 실습 랩과 커리큘럼은 로봇 공학 및 AI에 대한 포괄적인 교육을 제공합니다. 학생들은 운동 제어, 운동학과 같은 기본 주제뿐만 아니라 시각적 강화 학습 및 LLM 기반 자율 기관과 같은 최첨단 주제도 배웁니다.
당신의 로봇 친구
Pupper는 VLM을 사용하여 귀하의 말을 듣고 응답할 수 있습니다. 카메라, 마이크 및 고유감각을 통해 Pupper는 주변 환경을 감지할 수 있습니다. 스피커, 고해상도 화면, 표정이 풍부한 귀, 민첩한 신체를 통해 Pupper는 음성과 동작을 통해 자신의 감정을 표현할 수 있습니다.
안전을 염두에 두고 제작됨
다양한 안전 기능을 갖춘 작고 가벼운 로봇인 Pupper V3는 어린이를 포함한 사람들 주변에서 사용하도록 설계되었습니다. 안전 섹션에서 자세한 내용과 권고 사항을 확인하세요.
구축을 시작해 보세요!Pupper는 오픈 소스이며 직접 구축할 수 있습니다! 이 과정을 진행하는 데 도움이 되는 자세한 가이드가 있습니다.
부품 소싱
건물
OS 설치
작동
로봇공학 및 AI 코스
Pupper 코드 수정
출처: Pupper v3 문서 — https://pupper-v3-documentation.readthedocs.io/en/latest/
© 저작권 2024, 실습 로봇공학. 원문에는 영상과 사진도 있으니 원문을 참고해주세요.