Pupper v3
Pupper v3 est un joli robot compagnon conçu pour susciter la joie et enseigner la robotique et l'IA.
Tout est open source et vous pouvez créer Pupper vous-même pour environ 2 000 $. Rejoignez notre communauté Hands-On Robotics Discord pour poser des questions, partager vos progrès et obtenir l'aide des autres ! Pupper est rendu possible grâce au généreux soutien de Hands-On Robotics.
Aperçu
Pupper peut interagir avec les utilisateurs par la voix et le mouvement et est conçu pour être en sécurité en présence de personnes, y compris d'enfants.
En entraînant Pupper à la simulation par apprentissage par renforcement, nous pouvons lui apprendre à franchir différents obstacles sur son chemin.
En seulement une heure, Pupper peut expérimenter 3 mois de formation en simulant plusieurs mondes à la fois.
Grâce à l'API OpenAI Realtime, Pupper peut vous parler et vous répondre naturellement.
Plateforme d'apprentissage en robotique et IADéveloppés sur plusieurs années de cours à l'Université de Stanford, nos laboratoires pratiques et notre programme offrent un enseignement complet en robotique et en IA. Les étudiants apprennent des sujets fondamentaux tels que le contrôle moteur et la cinématique, ainsi que des sujets de pointe tels que l'apprentissage par renforcement visuel et l'agence autonome alimentée par LLM.
Votre ami robot
Pupper peut vous écouter et vous répondre à l'aide des VLM. Les caméras, les microphones et la proprioception permettent à Pupper de ressentir son environnement. Des haut-parleurs, un écran haute résolution, des oreilles expressives et un corps agile permettent à Pupper d'exprimer ses sentiments par la voix et le mouvement.
Construit dans un souci de sécurité
En tant que robot petit et léger doté de plusieurs fonctions de sécurité, Pupper V3 est conçu pour être utilisé en présence de personnes, y compris d'enfants. Voir les détails et les conseils dans la section Sécurité.
Commencez à construire !Pupper est open source et vous pouvez le construire vous-même ! Nous avons un guide détaillé pour vous aider tout au long du processus :
Approvisionnement en pièces
Bâtiment
Installation du système d'exploitation
Fonctionnement
Cours de robotique et d'IA
Modification du code Pupper
Source / Source : Documentation Pupper v3 — https://pupper-v3-documentation.readthedocs.io/en/latest/
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