Pupper v3
Pupper v3 ist ein niedlicher Begleitroboter, der Freude wecken und Robotik und KI lehren soll.
Alles ist Open Source und Sie können Pupper für etwa 2000 US-Dollar selbst erstellen. Treten Sie unserer Hands-On Robotics Discord-Community bei, um Fragen zu stellen, Ihre Fortschritte zu teilen und Hilfe von anderen zu erhalten! Pupper wird durch die großzügige Unterstützung von Hands-On Robotics ermöglicht.
Übersicht
Pupper kann mit Benutzern über Stimme und Bewegung interagieren und ist so konzipiert, dass er in der Nähe von Menschen, einschließlich Kindern, sicher ist.
Indem wir Pupper mithilfe von Reinforcement Learning in der Simulation trainieren, können wir ihm beibringen, verschiedene Hindernisse auf seinem Weg zu überwinden.
In nur einer Stunde kann Pupper drei Monate lang trainieren, indem er viele Welten gleichzeitig simuliert.
Mithilfe der OpenAI-Echtzeit-API kann Pupper auf natürliche Weise mit Ihnen sprechen und auf Sie reagieren.
Lernplattform für Robotik und KIUnsere praxisorientierten Labore und Lehrpläne wurden über mehrere Jahre hinweg an der Stanford University entwickelt und bieten umfassenden Unterricht in Robotik und KI. Die Studierenden lernen grundlegende Themen wie Motorsteuerung und Kinematik sowie aktuelle Themen wie visuelles Verstärkungslernen und LLM-gestützte autonome Handlungsfähigkeit.
Dein Roboterfreund
Pupper kann Ihnen mithilfe von VLMs zuhören und auf Sie reagieren. Kameras, Mikrofone und Propriozeption ermöglichen es Pupper, seine Umgebung wahrzunehmen. Lautsprecher, ein hochauflösender Bildschirm, ausdrucksstarke Ohren und ein beweglicher Körper ermöglichen es Pupper, seine Gefühle durch Stimme und Bewegung auszudrücken.
Gebaut mit Blick auf Sicherheit
Als kleiner und leichter Roboter mit mehreren Sicherheitsfunktionen ist Pupper V3 für den Einsatz in der Nähe von Menschen, einschließlich Kindern, konzipiert. Einzelheiten und Hinweise finden Sie im Abschnitt „Sicherheit“.
Beginnen Sie mit dem Bauen!Pupper ist Open Source und Sie können es selbst erstellen! Wir haben eine detaillierte Anleitung, die Ihnen durch den Prozess hilft:
Beschaffung von Teilen
Gebäude
Betriebssysteminstallation
Betrieb
Robotik- und KI-Kurs
Pupper-Code ändern
Quelle: Pupper v3-Dokumentation – https://pupper-v3-documentation.readthedocs.io/en/latest/
© Copyright 2024, Hands-On Robotics. Der Originalartikel enthält auch Videos und Bilder, siehe Originalartikel.