Filhote de cachorro v3
Pupper v3 é um robô companheiro fofo projetado para despertar alegria e ensinar robótica e IA.
Tudo é de código aberto e você mesmo pode construir o Pupper por cerca de US$ 2.000. Junte-se à nossa comunidade Hands-On Robotics Discord para fazer perguntas, compartilhar seu progresso e obter ajuda de outras pessoas! O Pupper é possível graças ao apoio generoso da Hands-On Robotics.
Visão geral
O Pupper pode interagir com os usuários por meio de voz e movimento e foi projetado para ser seguro perto de pessoas, incluindo crianças.
Ao treinar o Pupper em simulação usando aprendizagem por reforço, podemos ensiná-lo a superar vários obstáculos em seu caminho.
Em apenas uma hora, Pupper pode experimentar 3 meses de treinamento simulando vários mundos ao mesmo tempo.
Usando a API OpenAI Realtime, Pupper pode falar e responder a você naturalmente.
Plataforma de aprendizagem de robótica e IADesenvolvidos ao longo de vários anos de cursos na Universidade de Stanford, nossos laboratórios práticos e currículo oferecem instruções abrangentes em robótica e IA. Os alunos aprendem tópicos básicos, como controle motor e cinemática, bem como assuntos inovadores, como aprendizado por reforço visual e agência autônoma alimentada por LLM.
Seu amigo robô
Pupper pode ouvir e responder a você usando VLMs. Câmeras, microfones e propriocepção permitem que Pupper sinta seu ambiente. Alto-falantes, tela de alta resolução, ouvidos expressivos e corpo ágil permitem que Pupper expresse seus sentimentos por meio de voz e movimento.
Construído com segurança em mente
Sendo um robô pequeno e leve com vários recursos de segurança, o Pupper V3 foi projetado para uso perto de pessoas, incluindo crianças. Veja detalhes e recomendações na seção Segurança.
Comece a construir!Pupper é de código aberto e você mesmo pode construí-lo! Temos um guia detalhado para ajudá-lo no processo:
Fornecimento de peças
Edifício
Instalação do sistema operacional
Operação
Curso de Robótica e IA
Modificando o código Pupper
Fonte: documentação do Pupper v3 — https://pupper-v3-documentation.readthedocs.io/en/latest/
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