Semua artikel

Docs

Dokumentasi penuh Pupper v3

Dokumentasi penuh Pupper v3

Pupper v3

Pupper v3 ialah robot pendamping comel yang direka untuk mencetuskan kegembiraan dan mengajar robotik dan AI.

Semuanya adalah sumber terbuka dan anda boleh membina Pupper sendiri dengan harga kira-kira $2000. Sertai komuniti Perselisihan Robotik Hands-On kami untuk bertanya soalan, berkongsi kemajuan anda dan mendapatkan bantuan daripada orang lain! Pupper diwujudkan dengan sokongan dermawan dari Hands-On Robotics.

Gambaran keseluruhan

Pupper boleh berinteraksi dengan pengguna melalui suara dan gerakan, dan direka bentuk untuk selamat di sekeliling orang ramai, termasuk kanak-kanak.

Dengan melatih Pupper dalam simulasi menggunakan pembelajaran pengukuhan, kita boleh mengajarnya untuk berjalan melepasi pelbagai halangan di jalannya.

Hanya dalam satu jam, Pupper boleh mengalami latihan selama 3 bulan dengan mensimulasikan banyak dunia sekaligus.

Menggunakan OpenAI Realtime API, Pupper boleh bercakap dan bertindak balas kepada anda secara semula jadi.

Robotik & platform pembelajaran AIDibangunkan selama beberapa tahun pengajaran kursus di Universiti Stanford, makmal dan kurikulum praktikal kami menawarkan arahan komprehensif dalam robotik dan AI. Pelajar mempelajari topik asas seperti kawalan motor dan kinematik, serta subjek terdedah seperti pembelajaran tetulang visual dan agensi autonomi berkuasa LLM.

Rakan robot anda

Pupper boleh mendengar dan bertindak balas kepada anda menggunakan VLM. Kamera, mikrofon dan proprioception membolehkan Pupper merasakan persekitarannya. Pembesar suara, skrin beresolusi tinggi, telinga yang ekspresif, dan badan yang tangkas membolehkan Pupper meluahkan perasaannya melalui suara dan gerakan.

Dibina dengan mengutamakan keselamatan

Sebagai robot kecil dan ringan dengan beberapa ciri keselamatan, Pupper V3 direka untuk digunakan di sekeliling orang ramai, termasuk kanak-kanak. Lihat butiran dan nasihat dalam bahagian Keselamatan.

Mulakan membina!Pupper adalah sumber terbuka dan anda boleh membinanya sendiri! Kami mempunyai panduan terperinci untuk membantu anda melalui proses:

Bahagian Sumber
bangunan
Pemasangan OS
Operasi
Kursus Robotik & AI
Mengubah suai kod Pupper

Sumber: dokumentasi Pupper v3 — https://pupper-v3-documentation.readthedocs.io/en/latest/
© Hak Cipta 2024, Hands-On Robotics. Artikel asal juga ada video dan gambar, sila lihat artikel asal.

Kembali ke blog

Bina bersama kami

Merancang binaan robot sumber terbuka? Beritahu kami mengenainya.

Hubungi