Pupper v3
Pupper v3 är en söt följeslagarerobot designad för att väcka glädje och lära ut robotik och AI.
Allt är öppen källkod och du kan bygga Pupper själv för cirka $2000. Gå med i vår Hands-On Robotics Discord-gemenskap för att ställa frågor, dela dina framsteg och få hjälp av andra! Pupper möjliggörs av det generösa stödet från Hands-On Robotics.
Översikt
Pupper kan interagera med användare genom röst och rörelse och är designad för att vara säker runt människor, inklusive barn.
Genom att träna Pupper i simulering med hjälp av förstärkningsinlärning kan vi lära den att gå över olika hinder på sin väg.
På bara en timme kan Pupper uppleva 3 månaders träning genom att simulera många världar samtidigt.
Genom att använda OpenAI Realtime API kan Pupper prata och svara dig naturligt.
Lärplattform för robotik och AIVåra praktiska labb och läroplaner har utvecklats under flera års kursundervisning vid Stanford University och erbjuder omfattande undervisning i robotik och AI. Eleverna lär sig grundläggande ämnen som motorisk kontroll och kinematik, såväl som ämnen med blödande kant som visuell förstärkningsinlärning och LLM-driven autonom byrå.
Din robotvän
Pupper kan lyssna och svara på dig med hjälp av VLM. Kameror, mikrofoner och proprioception gör att Pupper kan känna av sin miljö. Högtalare, en högupplöst skärm, uttrycksfulla öron och smidig kropp gör att Pupper kan uttrycka sina känslor genom röst och rörelse.
Byggd med säkerhet i åtanke
Som en liten och lätt robot med flera säkerhetsfunktioner är Pupper V3 designad för användning runt människor, inklusive barn. Se detaljer och råd i avsnittet Säkerhet.
Kom igång med att bygga!Pupper är öppen källkod och du kan bygga den själv! Vi har en detaljerad guide som hjälper dig genom processen:
Inköpsdelar
Byggnad
OS-installation
Operation
Robotik & AI-kurs
Ändra Pupper-kod
Källa: Pupper v3-dokumentation — https://pupper-v3-documentation.readthedocs.io/en/latest/
© Copyright 2024, Hands-On Robotics. Originalartikeln har också videor och bilder, se originalartikeln.