Pupper v3
Pupper v3, neşeyi artırmak ve robot bilimi ile yapay zekayı öğretmek için tasarlanmış sevimli bir yardımcı robottur.
Her şey açık kaynaktır ve yaklaşık 2000 $ karşılığında Pupper'ı kendiniz oluşturabilirsiniz. Soru sormak, ilerlemenizi paylaşmak ve başkalarından yardım almak için Uygulamalı Robotik Discord topluluğumuza katılın! Pupper, Uygulamalı Robotik'in cömert desteğiyle mümkün oldu.
Genel Bakış
Pupper, kullanıcılarla ses ve hareket yoluyla etkileşime girebiliyor ve çocuklar dahil insanların yanında güvende olacak şekilde tasarlandı.
Pupper'ı takviyeli öğrenmeyi kullanarak simülasyonda eğiterek, ona yolundaki çeşitli engellerin üzerinden yürümeyi öğretebiliriz.
Pupper, yalnızca bir saat içinde birçok dünyayı aynı anda simüle ederek 3 aylık bir eğitim deneyimi yaşayabilir.
Pupper, OpenAI Gerçek Zamanlı API'yi kullanarak sizinle doğal bir şekilde konuşabilir ve yanıt verebilir.
Robotik ve yapay zeka öğrenme platformuStanford Üniversitesi'nde birkaç yıllık ders eğitimi sonucunda geliştirilen uygulamalı laboratuvarlarımız ve müfredatımız, robotik ve yapay zeka konularında kapsamlı eğitim sunmaktadır. Öğrenciler motor kontrolü ve kinematik gibi temel konuların yanı sıra görsel takviyeli öğrenme ve Yüksek Lisans destekli otonom ajans gibi son teknoloji konuları da öğrenirler.
Robot arkadaşın
Pupper, VLM'leri kullanarak sizi dinleyebilir ve yanıt verebilir. Kameralar, mikrofonlar ve iç algı Pupper'ın çevresini algılamasını sağlar. Hoparlörler, yüksek çözünürlüklü ekran, etkileyici kulaklar ve çevik gövde, Pupper'ın duygularını ses ve hareket yoluyla ifade etmesini sağlar.
Güvenlik göz önünde bulundurularak inşa edildi
Çeşitli güvenlik özelliklerine sahip küçük ve hafif bir robot olan Pupper V3, çocuklar da dahil olmak üzere insanların çevresinde kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Güvenlik bölümündeki ayrıntılara ve önerilere bakın.
İnşaata başlayın!Pupper açık kaynaktır ve kendiniz oluşturabilirsiniz! Süreç boyunca size yardımcı olacak ayrıntılı bir kılavuzumuz var:
Parça Tedariği
Bina
İşletim Sistemi Kurulumu
Operasyon
Robotik ve Yapay Zeka Kursu
Pupper kodunu değiştirme
Kaynak / Kaynak: Pupper v3 belgeleri — https://pupper-v3-documentation.readthedocs.io/en/latest/
© Telif Hakkı 2024, Uygulamalı Robotik. Orijinal makalenin videoları ve resimleri de var, lütfen orijinal makaleye bakın.