Pupperv3
Pupper v3 is een schattige begeleidende robot die is ontworpen om vreugde te wekken en robotica en AI te leren.
Alles is open source en je kunt Pupper zelf bouwen voor ongeveer $ 2000. Sluit je aan bij onze Hands-On Robotics Discord-community om vragen te stellen, je voortgang te delen en hulp van anderen te krijgen! Pupper wordt mogelijk gemaakt door de genereuze steun van Hands-On Robotics.
Overzicht
Pupper kan communiceren met gebruikers via stem en beweging, en is ontworpen om veilig te zijn in de buurt van mensen, inclusief kinderen.
Door Pupper te trainen in simulatie met behulp van versterkend leren, kunnen we hem leren over verschillende obstakels heen te lopen.
In slechts één uur kan Pupper drie maanden trainen door vele werelden tegelijk te simuleren.
Met behulp van de OpenAI Realtime API kan Pupper op natuurlijke wijze met u praten en reageren.
Robotica en AI-leerplatformOnze praktische labs en curriculum zijn ontwikkeld gedurende meerdere jaren cursusonderwijs aan de Stanford University en bieden uitgebreide instructie in robotica en AI. Studenten leren fundamentele onderwerpen zoals motorische controle en kinematica, maar ook baanbrekende onderwerpen zoals leren van visuele versterking en door LLM aangedreven autonome keuzevrijheid.
Je robotvriend
Pupper kan naar je luisteren en op je reageren met behulp van VLM's. Camera's, microfoons en proprioceptie stellen Pupper in staat zijn omgeving waar te nemen. Luidsprekers, een scherm met hoge resolutie, expressieve oren en een wendbaar lichaam zorgen ervoor dat Pupper zijn gevoelens kan uiten door middel van stem en beweging.
Gebouwd met veiligheid in gedachten
Als kleine en lichtgewicht robot met verschillende veiligheidsvoorzieningen is Pupper V3 ontworpen voor gebruik in de buurt van mensen, inclusief kinderen. Zie details en adviezen in het gedeelte Veiligheid.
Begin met bouwen!Pupper is open source en je kunt het zelf bouwen! We hebben een gedetailleerde gids om u door het proces te helpen:
Onderdelen inkopen
Gebouw
OS-installatie
Operatie
Robotica en AI-cursus
Pupper-code aanpassen
Bron: Pupper v3-documentatie — https://pupper-v3-documentation.readthedocs.io/en/latest/
© Copyright 2024, Hands-On Robotica. Het originele artikel bevat ook video's en afbeeldingen, zie het originele artikel.