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Documentación completa de Pupper v3

Documentación completa de Pupper v3

cachorro v3

Pupper v3 es un simpático robot compañero diseñado para provocar alegría y enseñar robótica e inteligencia artificial.

Todo es de código abierto y puedes construir Pupper tú mismo por unos 2000 dólares. ¡Únase a nuestra comunidad Hands-On Robotics Discord para hacer preguntas, compartir su progreso y obtener ayuda de otros! Pupper es posible gracias al generoso apoyo de Hands-On Robotics.

Descripción general

Pupper puede interactuar con los usuarios a través de la voz y el movimiento, y está diseñado para ser seguro con las personas, incluidos los niños.

Al entrenar a Pupper en simulación mediante el aprendizaje por refuerzo, podemos enseñarle a caminar sobre varios obstáculos en su camino.

En sólo una hora, Pupper puede experimentar 3 meses de entrenamiento simulando muchos mundos a la vez.

Al utilizar la API OpenAI Realtime, Pupper puede hablar y responderle de forma natural.

Plataforma de aprendizaje de robótica e inteligencia artificialDesarrollados a lo largo de varios años de instrucción de cursos en la Universidad de Stanford, nuestros laboratorios prácticos y nuestro plan de estudios ofrecen instrucción integral en robótica e inteligencia artificial. Los estudiantes aprenden temas fundamentales como control motor y cinemática, así como temas de vanguardia como aprendizaje por refuerzo visual y agencia autónoma impulsada por LLM.

Tu amigo robot

Pupper puede escucharte y responderte utilizando VLM. Las cámaras, los micrófonos y la propiocepción permiten a Pupper sentir su entorno. Los parlantes, una pantalla de alta resolución, oídos expresivos y un cuerpo ágil permiten a Pupper expresar sus sentimientos a través de la voz y el movimiento.

Construido pensando en la seguridad

Como robot pequeño y liviano con varias características de seguridad, Pupper V3 está diseñado para usarse cerca de personas, incluidos niños. Ver detalles y avisos en la sección Seguridad.

¡Empiece a construir!¡Pupper es de código abierto y puedes crearlo tú mismo! Tenemos una guía detallada para ayudarle durante el proceso:

Adquisición de piezas
edificio
Instalación del sistema operativo
Operación
Curso de Robótica e IA
Modificando el código Pupper

Fuente: documentación de Pupper v3: https://pupper-v3-documentation.readthedocs.io/en/latest/
© Copyright 2024, Robótica práctica. El artículo original también tiene videos e imágenes, consulte el artículo original.

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