תיעוד מלא של Pupper v3

Pupper v3

Pupper v3 הוא רובוט מלווה חמוד שנועד לעורר שמחה וללמד רובוטיקה ובינה מלאכותית.

הכל בקוד פתוח ואתה יכול לבנות את Pupper בעצמך תמורת כ-2000$. הצטרף לקהילת ה-Discord Robotics Hands-On שלנו כדי לשאול שאלות, לשתף את ההתקדמות שלך ולקבל עזרה מאחרים! Pupper מתאפשרת בזכות התמיכה הנדיבה של Hands-On Robotics.

סקירה כללית

Pupper יכול ליצור אינטראקציה עם משתמשים באמצעות קול ותנועה, והוא נועד להיות בטוח בקרבת אנשים, כולל ילדים.

על ידי אימון של Pupper בסימולציה באמצעות למידת חיזוק, נוכל ללמד אותו לעבור על מכשולים שונים בדרכו.

תוך שעה אחת בלבד, Pupper יכול לחוות 3 חודשים של אימון על ידי הדמיית עולמות רבים בבת אחת.

באמצעות OpenAI Realtime API, Pupper יכול לדבר ולהגיב אליך באופן טבעי.

פלטפורמת לימוד רובוטיקה ובינה מלאכותיתפותחו במשך מספר שנים של הוראה באוניברסיטת סטנפורד, המעבדות ותכנית הלימודים המעשית שלנו מציעות הדרכה מקיפה ברובוטיקה ובינה מלאכותית. התלמידים לומדים נושאים בסיסיים כמו שליטה מוטורית וקינמטיקה, כמו גם נושאים בקצה הדימום כמו למידה של חיזוק חזותי וסוכנות אוטונומית המונעת על ידי LLM.

חבר הרובוט שלך

Pupper יכול להקשיב ולהגיב לך באמצעות VLMs. מצלמות, מיקרופונים ופרופריוספציה מאפשרים לפופר לחוש את הסביבה שלה. רמקולים, מסך ברזולוציה גבוהה, אוזניים אקספרסיביות וגוף זריז מאפשרים לפופר לבטא את רגשותיו באמצעות קול ותנועה.

נבנה מתוך מחשבה על בטיחות

כרובוט קטן וקל משקל עם מספר תכונות בטיחות, Pupper V3 מיועד לשימוש סביב אנשים, כולל ילדים. ראה פרטים ועצות בסעיף בטיחות.

התחל לבנות!Pupper הוא קוד פתוח ואתה יכול לבנות אותו בעצמך! יש לנו מדריך מפורט שיעזור לך בתהליך:

חלקי מקור
בניין
התקנת מערכת הפעלה
מבצע
קורס רובוטיקה ובינה מלאכותית
שינוי קוד Pupper

מקור: תיעוד Pupper v3 - https://pupper-v3-documentation.readthedocs.io/en/latest/
© זכויות יוצרים 2024, רובוטיקה מעשית. בכתבה המקורית יש גם סרטונים ותמונות, נא לעיין במאמר המקורי.