Pupper v3
Pupper v3 — милий робот-компаньйон, створений, щоб викликати радість і навчати робототехніки та ШІ.
Усе є відкритим кодом, і ви можете створити Pupper самостійно приблизно за 2000 доларів. Приєднуйтеся до нашої спільноти Hands-On Robotics Discord, щоб ставити запитання, ділитися своїми досягненнями та отримувати допомогу від інших! Pupper став можливим завдяки щедрій підтримці Hands-On Robotics.
Огляд
Pupper може взаємодіяти з користувачами за допомогою голосу та рухів, і розроблений, щоб бути безпечним навколо людей, включаючи дітей.
Навчаючи Pupper симуляції за допомогою навчання з підкріпленням, ми можемо навчити його проходити через різні перешкоди на своєму шляху.
Лише за одну годину Pupper може пройти 3 місяці навчання, симулюючи багато світів одночасно.
Використовуючи OpenAI Realtime API, Pupper може говорити та відповідати вам природно.
Платформа навчання робототехніки та ШІНаші практичні лабораторії та навчальний план, розроблений протягом кількох років навчання в Стенфордському університеті, пропонують комплексне навчання робототехніці та ШІ. Студенти вивчають базові теми, такі як управління двигуном і кінематику, а також такі актуальні предмети, як навчання з візуальним підкріпленням і автономне управління на базі LLM.
Ваш друг-робот
Pupper може слухати вас і відповідати вам за допомогою VLM. Камери, мікрофони та пропріоцепція дозволяють Pupper відчувати навколишнє середовище. Динаміки, екран високої роздільної здатності, виразні вуха та спритне тіло дозволяють Pupper виражати свої почуття голосом і рухами.
Створено з урахуванням безпеки
Будучи невеликим і легким роботом з декількома функціями безпеки, Pupper V3 призначений для використання навколо людей, включаючи дітей. Перегляньте подробиці та поради в розділі «Безпека».
Почніть будувати!Pupper є відкритим кодом, і ви можете створити його самостійно! У нас є докладний посібник, який допоможе вам у цьому процесі:
Постачання запчастин
будівля
Встановлення ОС
Операція
Курс робототехніки та ШІ
Зміна коду Pupper
Джерело: документація Pupper v3 — https://pupper-v3-documentation.readthedocs.io/en/latest/
© Copyright 2024, Hands-On Robotics. Оригінальна стаття також містить відео та фотографії, перегляньте оригінальну статтю.